Tabla de contenido
Descripción de los motores
2.6 Estructura y opciones
2.6.4.3
Datos técnicos de los encóders absolutos para motores 1FK7
Descripción de encóder absoluto multivuelta
Este encóder emite una posición angular absoluta entre 0° y 360° con la resolución
indicada. Además, permite discriminar 4096 vueltas a través de un reductor de medida
interno. De este modo, en el caso del husillo de bolas, es posible determinar p. ej. la
posición absoluta del carro en un trayecto muy largo.
Descripción de encóder absoluto monovuelta
Este encóder emite una posición angular absoluta entre 0° y 360° con la resolución
indicada. Al contrario que el encóder absoluto multivuelta, no posee reductor de medida, con
lo que solamente puede proporcionar el valor de posición dentro de una vuelta. No cuenta
con zona de desplazamiento.
Funcionamiento y datos técnicos
● Sistema de medida angular para conmutación
● Medida de la velocidad de giro
● Sistema de medida indirecto para la determinación de la posición absoluta dentro de una
vuelta
● Sistema de medida indirecto para la determinación de la posición absoluta dentro de una
zona de desplazamiento de 4096 vueltas
● En encóders multivuelta: sistema de medida indirecto para la determinación de la
posición absoluta dentro de una zona de desplazamiento
● Sistema de medida incremental indirecto para el lazo de regulación de posición
Tabla 2- 9
Datos técnicos del encóder absoluto sin interfaz DRIVE-CLiQ
Nombre
Interfaz serie de posición absoluta: EnDat 2.1
Encóder absoluto, 2048
S/R, 4096 vueltas multi-
vuelta, con interfaz EnDat
Encóder absoluto, 16
S/R, 4096 vueltas multi-
vuelta, con interfaz EnDat
38
Símbolo
Tensión de
empleo
AM2048S/R
5 V ± 5%
AM16S/R
5 V ± 5%
Consumo
Resolución
máx.
absoluta (mo-
novuelta)
200 mA
8192 (=
13 bits)
210 mA
8192 (=
13 bits)
Instrucciones de servicio, 11/2016, 610.40700.55d
Zona de
Pista A, B: Resolu-
desplaza-
ción incremental
miento
(períodos sen-cos
(multivuel-
por vuelta)
ta)
4096 (=
2048 S/R (1 Vpp)
12 bits)
4096 (=
16 S/R (1 Vpp)
12 bits)
Motores síncronos 1FK7 G2
Error
angular
±40"
±480"
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