Ejemplo 2: Control Pid = Invertido (Control Del Nivel Del Depósito); Margen Pid Estado Estacionario (Estable); Prueba Pid Estado Estacionario (Estable) - Emotron VFX2.0 Manual De Instrucciones

Ejemplo 2: Control PID = invertido (control del
nivel del depósito)
[321] = F (AnIn)
[322] = m
[310] = 7 m
[342] = 2 s (inactivo, porque [386] está activado y tiene
mayor prioridad)
[381]= Invertido
[386] = 30 s
[387] = 1 m
El variador se para/duerme cuando la velocidad (salida PID)
es inferior o igual a la velocidad mínima durante 30
segundos. El variador se activa/despierta cuando el "valor de
proceso" supera el margen de activación PID, que está
relacionado con la referencia de proceso, es decir, cuando
sube de (7+1) m. Véase la Figura 81.
[711] Valor Proceso
[387]
[310] Ajst/Vis Ref
[712] Velocidad
[386]
Parar/Dormir
[341] MinVelocidad
Figura 81Función PID parar/dormir con PID invertido
Prueba PID Estado Estacionario
(Estable) [388]
En las aplicaciones en las que la realimentación puede llegar
a ser independiente de la velocidad del motor, se puede
utilizar esta función para anular el funcionamiento PID y
forzar el paso del variador al modo dormir, es decir, el
variador reduce automáticamente la velocidad de salida al
tiempo que garantiza el valor de proceso.
Ejemplo: Sistemas de bombas de control por presión que
están trabajando sin caudal o con muy poco caudal y en las
que la presión del proceso se ha hecho independiente de la
velocidad de la bomba, por ejemplo debido a válvulas que se
cierran lentamente. Con el paso al modo dormir se evita que
la bomba y el motor se calienten y no se desperdicia energía.
PID Test Est.
NOTA: Es importante que el sistema haya alcanzado una
situación estable antes de que se inicie la prueba en
estado estacionario.
110 Descripción funcional
Activar/Despertar
388 PID Test Est
A
Stp
Predeterminado: No
Rango: No, 0.01–3600 s
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Formato Fieldbus
Formato Modbus
Margen PID Estado Estacionario
(Estable) [389]
Establece un margen en torno a la referencia que se define
como de "funcionamiento estable". Durante la prueba de
estabilidad, el funcionamiento PID se anula y el variador
reduce la velocidad ininterrumpidamente mientras el error
PID se mantiene dentro del margen de estabilidad. Si el
error PID se sale del margen de estabilidad, la prueba falla y
se reanuda el funcionamiento PID; véase el ejemplo.
389 PID Marg Est
A
Stp
Predeterminado: 0
Rango: 0 –10000, en unidad de proceso
Información sobre comunicación.
Nº instancia Modbus /Nº DeviceNet:
Ranura/índice Profibus
Índice EtherCAT (hex)
Formato Fieldbus
Formato Modbus
Ejemplo: La prueba PID de estabilidad se inicia cuando Val
Proceso [711] está dentro del margen y PID Test Est ha
expirado. La salida PID reduce la velocidad en un valor de
escalón que se corresponde con el margen mientras Val
Proceso [711] se mantiene dentro del margen de estabilidad.
Cuando se alcanza el valor de MinVelocidad [341] la prueba
finaliza con éxito y, si están activadas las funciones del modo.
dormir [386] y [387], se genera una orden de parada/
dormir. Si Val Proceso [711] se sale de los márgenes de
estabilidad definidos, la prueba falla y se reanuda el
funcionamiento PID normal; véase la Figura 82.
CG Drives & Automation 01-5326-04r0
No
43373
170/22
4d2d
Largo, 1=0.01 s
EInt
0
43374
170/23
4d2e
Largo, 1=0.01 s
EInt