Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Manual Del Producto página 140

Funcionamiento con bus de campo
12
CANopen
Índice Sub-
índice
1600h 0
1
2
3 4
1601h 0
1
2
3 4
1800h 0
1
2
3
1801h 0
1
2
3
1A00h 0
1
2
3
4
1A01h 0
1
2
3
4
1) Edición de las últimas 9 cifras del número de serie.
12.4.9 Tabla de los objetos específicos de fabricante
Índice Subíndice
2000h
2001h –
200Fh
2010h
2011h
2012h
2013h
2014h
2015h –
2100h
2101h –
210Fh
2110h
2111h
2112h
140
Manual del producto – MOVITRAC
Objetos específicos de CANopen
Función
Rx PDO1 mapping/No. of entries
Rx PDO1 1st mapped object
Rx PDO1 2nd mapped object
Rx PDO1 3rd mapped object Rx PDO1 4th mapped object
Rx PDO2 mapping/No. of entries
Rx PDO2 1st mapped object
Rx PDO2 2nd mapped object
Rx PDO2 3rd mapped object Rx PDO2 4th mapped object
Tx PDO1 comms param No. of entries
Tx PDO1 COB-ID
Tx PDO1 transmission type
Tx PDO1 Inhibit time [100μs]
Tx PDO2 comms param No. of entries
Tx PDO2 COB-ID
Tx PDO2 transmission type
Tx PDO2 Inhibit time [100μs]
Tx PDO1 mapping / No. of entries
Tx PDO1 1st mapped object
Tx PDO1 2nd mapped object
Tx PDO1 3rd mapped object
Tx PDO1 4th mapped object
Tx PDO2 mapping/No. of entries
Tx PDO2 1st mapped object
Tx PDO2 2nd mapped object
Tx PDO2 3rd mapped object
Tx PDO2 4th mapped object
Los objetos específicos del fabricante del variador de frecuencia están definidos como
sigue:
Objetos específicos del fabricante
Función
0 Reserved
0 Reserved
0 Control command register
0 Speed reference (min-1)
0 Speed reference (percentage)
0 Reserved
0 User ramp reference
0 Reserved
0 Reserved
0 Drive status register
0 Motor speed (min-1)
0 Motor speed (percentage)
®
LTE-B+
Acceso Modelo PDO Map Valor por defecto
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32 RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32 RW Unsigned 32
RO Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
RW Unsigned 16
RO Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
RW Unsigned 16
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 8
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
RW Unsigned 32
Acceso Modelo PDO Map
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Integer 16
RW Unsigned 16
RW Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Unsigned 16
RO Integer 16
RO Integer 16
N 4
N 20100010h
N 20120010h
N 00060010h N 20140010h
N 4
N 00060010h
N 00060010h
N 00060010h N 00060010h
N 3
N 40000180h+Node ID
N 1
N 0
N 3
N 40000280h+Node ID
N 1
N 0
N 4
N 21100010h
N 21120010h
N 21130010h
N 21140010h
N 4
N 21180010h
N 21190010h
N 211A0010h
N 21160010h
Nota
Y Leído como 0, escribir no
posible
Y Leído como 0, escribir no
posible
Y S-Bus control word format
-1
Y 1 = 0.2 min
Y 4000HEX = 100 % P-01
Y Leído como 0, escribir no
posible
Y 1 = 1 ms (referencia a
50 Hz)
Y Leído como 0, escribir no
posible
Y Leído como 0
Y S-Bus status word format
-1
Y 1 = 0.2 min
Y 4000HEX = 100 % de P-01