Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Manual Del Producto página 134

Funcionamiento con bus de campo
12
Modbus RTU
12.3 Modbus RTU
12.3.1 Especificación
12.3.2 Instalación eléctrica
12.3.3 Esquema de asignación al registro de las palabras de datos de proceso
134
Manual del producto – MOVITRAC
Los variadores soportan la comunicación mediante Modbus RTU. Para leer se utilizan
los registros Holding (03) y para escribir los registros Write Single (06). Para el uso de
Modbus RTU debe configurarse el variador tal y como se describe en el capítulo
"Ajustes de parámetros en el variador" (→ 2 131).
Protocolo
Comprobación de fallos CRC
Velocidad de transmi-
sión en baudios
Formato de datos
Formato físico
Interfaz de usuario
La preparación se hace como en la red CAN/SBus. El número máximo de las estacio-
nes del bus es de 32. La longitud de cable permitida depende de la velocidad de
transmisión en baudios. En caso de una velocidad de transmisión en baudios de
115200 bps y utilizando un cable de 0.5 mm
1200 m. La asignación de contactos del conector hembra de comunicación RJ45 se
encuentra en el capítulo "Conector hembra de comunicación RJ45" (→ 2 68).
Las palabras de datos de proceso se encuentran en los registros Modbus señalados
en la tabla.
En la tabla siguiente está indicada la asignación por defecto de las palabras de datos
de proceso. Todas las demás asignaciones al registro de parámetros y el escalado de
los datos se encuentran en las tablas de la "Vista general de parámetros" (→ 2 91).
Registro Byte superior
1 Palabra de control SP1
2 Velocidad de consigna SP2
3 Tiempo de rampa SP3
4 Reservado
5 Reservado
6 Palabra de estado EP1
7 Velocidad real EP2
8 Corriente real EP3
9 Par del motor PI4
... Para otros registros, véase capítulo "Parámetros" (→ 2 91).
AVISO
Muchos maestros de bus direccionan el primer registro como registro 0, por este mo-
tivo puede ser necesario restar del número de registro abajo señalado el valor "1"
para obtener la dirección de registro correcta.
®
LTE-B+
Modbus RTU
9600 bps, 19200 bps, 38400 bps, 57600 bps, 115200 bps
(por defecto)
1 bit de inicio, 8 bits de datos, 1 bit de parada, sin paridad
RS485 2 conductores
RJ45
2
, la longitud de cable máxima es de
Byte inferior
-
Comando Modelo
03, 06 Read/Write
03, 06 Read/Write
03, 06, Read/Write
03, 06 Read/Write
03 Read
03 Read
03 Read
03 Read
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