Sew Eurodrive MOVITRAC LTE-B+ Manual Del Producto página 135

12.3.4 Ejemplo del flujo de datos
En este ejemplo, el control lee los siguientes parámetros (base de dirección del
PLC = 1):
•
•
Solicitud maestro → esclavo (Tx)
Lectura de infor-
Dirección
maciones de re-
gistro
Respuesta esclavo → maestro (Rx)
Dirección
Explicaciones sobre el ejemplo de comunicación:
Tx = emitir desde el punto de vista del maestro de bus.
Dirección
Función
Dirección de inicio
Número de registro
2 × CRC-Bytes
Rx = Recibir desde el punto de vista del maestro de bus.
Dirección
Función
Número de bytes de datos
Registro 108 High-Byte
Registro 108 Low-Byte
Registro 107 High-Byte
Registro 107 Low-Byte
2 × CRC-Bytes
En el ejemplo siguiente se describe la segunda palabra de datos de proceso del varia-
dor (base de dirección PLC = 1):
Palabra de datos de salida de proceso 2 = registro Modbus 2 = velocidad de consig-
na.
Solicitud maestro → esclavo (Tx)
Envío de informa-
Dirección
ciones de regis-
tro
Respuesta esclavo → maestro (Rx)
Dirección
P-07 (Tensión nominal del motor, registro Modbus 135)
P-08 (Tensión nominal del motor, registro Modbus 136).
Función
lectura High Byte
01 03
Función
Número de bytes de datos
lectura High Byte
01 03
Dirección de unidad 0x01 = 1
03 leer/06 escribir
Registro dirección de inicio = 0x0086A = 134
Número de los registros solicitados a partir de la dirección de inicio (registros
135/136).
CRC_high, CRC_low
Función
Escribir High Byte
01 06
Función
Escribir High Byte
Funcionamiento con bus de campo
Datos
Dirección de inicio Número de registro
Low Byte High Byte
00 86
Datos
(n)
Low Byte
04 00 E6
Dirección de unidad 0x01 = 1
03 leer/06 escribir
0x04 = 4
0x00 = 0
0x2B = 43 % de la corriente nominal del variador
0x00 = 0
0xE6 = 230 V
CRC_high, CRC_low
Datos
Dirección de inicio
Low Byte High Byte
00 01
Datos
Dirección de inicio
Low Byte High Byte
Manual del producto – MOVITRAC
Modbus RTU
Verificación
por redun-
dancia cícli-
Low Byte crc16
00 02 crc16
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Registro n/2
Registro 107 / 108 crc16
00 2B 5B DB
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Low Byte crc16
07 00 DB 3A
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Low Byte crc16
®
LTE-B+
12
ca
ca
ca
ca
135