Tabla de contenido
Nota
Sustitución de un encóder montado coaxialmente
Al sustituir un encóder montado coaxialmente, no es necesario ajustar el sistema del
encóder. Los componentes mecánicos aseguran la posición respecto a la FEM del motor.
Selección de encóders e identificación en la referencia
En varios dígitos de la referencia se puede identificar el tipo de encóder instalado.
Tabla 2- 7
Tipo de encóder
Motores sin interfaces DRIVE-CLiQ
Encóder incremental sen/cos 1 V
montado en correa
Encóder absoluto 2048 S/R monovuelta, 4096 revoluciones multivuelta, con interfaz
EnDat, encóder AM2048S/R, montado en correa o coaxialmente en NDE
Resólver multipolar (p = x), montado en correa
Motores con interfaces DRIVE-CLiQ
Encóder absoluto de 24 bits monovuelta (resolución 16777216), encóder AS24DQI
Encóder absoluto de 24 bits monovuelta (resolución 16777216) + 12 bits multivuel-
ta (rango de desplazamiento 4096 revoluciones), encóder AM24DQI
Encóder incremental, 22 bits (resolución 4194304, interno 2048 S/R) + posición de
conmutación, 11 bits, encóder IC22DQ, montado en correa
Encóder absoluto de 22 bits monovuelta (resolución 4194304, 2048 S/R interno) +
12 bits multivuelta (rango de desplazamiento 4096 revoluciones), encóder
AM22DQ, montado en correa
Resólver de 15 bits (resolución 32.768, interno, multipolar), encóder R15DQ, mon-
tado en correa
Identificación en los 11.º y 15.º dígitos de la referencia
Encóder accionado por correa
Montaje coaxial de encóder
Sin encóder
Nota
Safety Integrated Extended Functions
Ciertas Safety Integrated Extended Functions del sistema de accionamiento SINAMICS S120 y
las funciones Safety Integrated de SINUMERIK necesitan un encóder adecuado.
En el siguiente enlace encontrará un documento PDF con una lista de motores de la oferta de
Motion Control, con y sin interfaz DRIVE-CLiQ. Además, en esta lista se indican los sistemas de
medición y encóders particulares que se puede usar con Safety Integrated:
Encóders de seguridad (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/33512621)
Motores torque completos 1FW3
Instrucciones de servicio, 08/2020, A5E46027719E AA
Letra de identificación en el 9.º dígito de la referencia
, 2048 S/R con pistas C y D, encóder IC2048 S/R,
pp
11.º dígito de la referencia = 7
15.º dígito de la referencia = A o C
11.º dígito de la referencia = 6
15.º dígito de la referencia = H, M, P o S
A petición
Descripción
2.5 Diseño
9.º dígito de la
referencia
A
E
S
B
C
D
F
U
31
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