Cableado
Consulte las especificaciones eléctricas de la conexión STO en las especificaciones técnicas
de la unidad de control.
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Interruptor de activación
En los diagramas de cableado, el interruptor de activación tiene la designación [K]. Esto
representa un componente, como un interruptor accionado manualmente, un pulsador de
paro de emergencia, los contactos de un relé de seguridad o un PLC de seguridad.
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En caso de usar un interruptor de activación accionado manualmente, el interruptor
debe poder bloquearse en posición abierta.
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Los contactos del interruptor o del relé deben abrirse/cerrarse dentro de un intervalo
de 200 ms entre sí.
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También puede usarse un módulo de funciones de seguridad FSO-xx o un módulo de
protección para termistor FPTC-0x. Para más información, véase la documentación del
módulo.
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Tipos y longitudes de los cables
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Se recomienda utilizar cable de par trenzado con apantallamiento doble.
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Longitud máxima de los cables:
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300 m (1000 ft) entre el interruptor de activación (K) y la unidad de control del
accionamiento del motor
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60 m (200 ft) entre los distintos convertidores o unidades inversoras
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60 m (200 ft) entre la fuente de alimentación externa y la primera unidad de control.
Nota: Un cortocircuito en el cableado entre el interruptor y el terminal STO causa un fallo
peligroso. Por tanto, se recomienda el uso de un relé de seguridad (que incluya el diagnóstico
del cableado), o un método de cableado (conexión a tierra de la pantalla, separación de
canales) que reduzca o elimine el riesgo causado por el cortocircuito.
Nota: La tensión en los terminales de entrada de STO de la unidad de control debe ser de
al menos 17 V CC para que se interprete como "1".
La tolerancia a pulsos de los canales de entrada es 1 ms.
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Conexión a tierra de las pantallas protectoras
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Conecte a tierra la pantalla del cableado entre la unidad de control y el interruptor de
activación sólo en la unidad de control.
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Conecte a tierra la pantalla de los cables entre dos unidades de control en una sola
unidad de control.
Función Safe Torque Off 221
