Revisar la Calidad de los Datos
Revise la calidad de los datos en función de los siguientes requisitos. Si la calidad de datos no es
satisfactoria, siga las instrucciones de la próxima sección para ajustar los parámetros.
Imagen de intensidad, mapa de profundidad y nube de puntos: Los datos necesarios deben estar
completos. En la siguiente figura se toma la nube de puntos como ejemplo.
Datos completos
Ajustar los Parámetros en el Modo de Escaneo
Siga el siguiente flujo para ajustar los parámetros en el modo de escaneo. Después de ajustar los
parámetros, adquiera de nuevo los datos para revisar si la calidad de datos se ha mejorado.
Para obtener los métodos de activar la adquisición de datos del perfilador láser en el modo de
escaneo, consulte los capítulos
Trabajo de Activar la Adquisición de
1. Ajuste la tasa de activar el escaneo:
El escaneo se activa por el
codificador
El escaneo se activa a tasa fija
2. Ajuste los parámetro en la categoría de Ajustes de escanear.
◦ Ajuste la altura de imagen de intensidad/mapa de profundidad mediante los ajustes de
Número de Línea de
◦ Establezca el
Período de Tiempo Agotado
3. (Opcional) Ajuste la
Resoluciones de Nube de Puntos
Al ajustar los parámetros, puede consultar la
•
inferior del área de parámetro.
Para obtener descripciones detalladas de cada parámetro, consulte los
•
Modo de
5.2.4. Guardar datos
Mediante esta función, puede guardar la imagen de intensidad, mapa de profundidad y nube de
puntos generados adquiridos.
© 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye
Métodos para Activar la Adquisición de Datos
Datos.
Ajuste el
Modo de Número de Señal de Disparo
de
Disparo.
Ajuste la
Tasa de
Escaneo.
de recepción de datos.
Escaneo.
Datos incompletos
Disparo.
para cambiar la relación de aspecto.
Descripción de parámetro
y
Flujo de
e
Intervalo
en la parte
Parámetros en el
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