Tabla de contenido
Perfil completo
Perfil
incompleto
Si el perfil no cumple el requisito, siga ajustando el brillo de la línea láser en la imagen sin
procesar.
Obtener Imagen de Intensidad, Mapa de Profundidad y Nube de Puntos
El perfil obtenido en el modo de perfil es la base para generar la imagen de intensidad, el mapa de
profundidad y la nube de puntos.
Al asegurarse de que el perfil cumple el requisito, siga los siguientes pasos para obtener la imagen
de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.
1. Haga clic en el botón [ Modo de Escaneo ] ubicado en la parte superior derecha para cambiar
al modo de escaneo.
2. Ajuste los parámetros relativos al disparo del escaneo según la escenario real:
◦ Cuando la adquisición se activa por Mech-Eye Viewer, cambie la Fuente de Disparo de
Adquisición de Datos en la categoría de Ajustes de Disparo a Software.
◦ Cuando el escaneo de cada línea se activa por el codificador, cambie la Fuente de Disparo
de Adquisición de Datos en la categoría de Ajustes de Disparo a Codificador.
◦ Cuando el objeto de destino se mueve en una dirección relativa al perfilador láser, cambie
la Dirección de Disparo a Canal A adelante o Canal B adelante de acuerdo con las señales
reales de salida del codificador.
3. Haga clic en
. El perfilador láser completará la ronda actual de adquisición de datos según
el valor establecido del parámetro Número de Línea de Escaneo, y generará la imagen de
intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.
4. Haga clic en los tipos de datos debajo del botón adquirir para ver la imagen de intensidad, el
mapa de profundidad y la nube de puntos.
Para obtener más información sobre la adquisición de datos y los tipos de datos,
consulte el capítulo
5. Revise la calidad de los datos.
En la imagen de intensidad, la mapa de profundidad y la nube de puntos, los datos
correspondientes al objeto de destino deben ser completos. Consulte la siguiente tabla que
proporciona ejemplos de datos de buena calidad.
Mapa de intensidad
© 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye
Adquirir y Revisar
Datos.
Mapa de profundidad
Nube de puntos
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