Tabla de contenido
señal al codificador del controlador. Consulte las
Conector de señal del
Mejorar la calidad de los perfiles:
•
La imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos están compuestos por
varios perfiles. Por lo tanto, la calidad del perfil determina la calidad de la imagen de
intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.
Consulte el capítulo
mejorar la calidad de los perfiles.
Flujo de Trabajo
Para usar el método de software + codificador para activar la adquisición de datos, siga los
siguientes pasos:
1. Ajuste los parámetros:
a. Ajuste el parámetro
b. Ajuste el parámetro
c. Según sus demandas reales,
2. Lleve el perfilador láser al estado de listo para la adquisición: Una vez en el estado de listo para
la adquisición, el perfilador láser puede responder a las señales de entrada externa.
◦ Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón
◦ Mech-Eye API:
Llame al método
◦ Cliente de GenICam: Envíe el comando
3. Inicie una ronda de adquisición de datos:
◦ Mech-Eye Viewer: Al entrar en el estado de listo para la adquisición en el paso 2, el
perfilador láser inicia automáticamente una ronda de adquisición de datos.
◦ Mech-Eye API:
Llame al método
◦ Cliente de GenICam: Envíe el comando
4. Inicie el escaneo de línea: Envíe una señal desde el codificador al perfilador láser para activar el
escaneo de línea.
5. Termine la actual ronda de adquisición de datos: Establezca un valor adecuado del parámetro
Número de Línea de
de datos después de escanear el número establecido de línea.
6. Inicie la siguiente ronda de adquisición de datos:
◦ Mech-Eye Viewer: Al terminar la última ronda de adquisición de datos, el perfilador láser
comienza automáticamente una nueva ronda de adquisición de datos.
◦ Mech-Eye API: rehaga el paso 3.
◦ Cliente de GenICam: rehaga el paso 3.
7. Salga del estado de listo para la adquisición: Salir de este estado cuando no es necesario
adquirir datos puede evitar a activar la adquisición de datos por error.
◦ Mech-Eye Viewer: En el modo de escaneo, haga clic en el botón
© 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
codificador.
Modo de Perfil
para ajustar los parámetros en el modo de perfil para
Fuente de Disparo de Adquisición de Datos
Fuente de Disparo de Escaneo de Línea
ajuste los otros parámetros en el modo de
startAcquisition().
startAcquisition()
triggerSoftware().
TriggerSoftware()
Escaneo. Se terminará automáticamente la actual ronda de adquisición
Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye
Diagramas de Circuitos de Señales
a Software.
a Codificador.
.
al perfilador láser.
al perfilador láser.
.
y
escaneo.
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