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TRG_ERROR
Las señales generadas por el terminal TRG_ERROR son las siguientes:
Cuando el perfilador láser ha entrado en el estado de listo para la adquisición, pero no está
•
adquiriendo datos, y cuando el perfilador láser está adquiriendo datos normalmente, el
terminal TRG_ERROR genera una señal de nivel lógico BAJO.
Cuando el perfilador láser recibe otra señal de disparo de la adquisición de datos mientras
•
está adquiriendo datos, el terminal TRG_ERROR genera una señal de nivel lógico ALTO hasta
que la señal de activación desaparezca.
Para obtener mas información sobre el procedimiento que lleva el perfilador láser al estado
de listo para la adquisición, consulte el capítulo
Datos.
Ejemplo
En la tabla de abajo se muestra la correspondencia entre la señales de los terminales y el estado
de adquisición de datos, ordenada según el cambio de nivel lógico de las señales de los
terminales.
N.º
Estado de la adquisición de datos
Se ha iniciado la primera ronda de
1
adquisición de datos.
Un error ocurre durante la
2
adquisición de datos.
Se ha terminado la primera ronda
3
de adquisición de datos.
Se ha iniciado la segunda ronda de
4
adquisición de datos.
Se recibe otra señal de disparo de
5
la adquisición de datos mientras ya
se está adquiriendo datos.
© 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye
Flujo de Trabajo de Activar la Adquisición de
Nivel lógico de la señal
READY: se cambia desde ALTO a BAJO.
ERROR: mantiene BAJO.
TRG_ERROR: mantiene BAJO.
READY: mantiene BAJO.
ERROR: se cambia desde BAJO a ALTO.
TRG_ERROR: mantiene BAJO.
READY: se cambia desde BAJO a ALTO.
ERROR: se cambia desde ALTO a BAJO.
TRG_ERROR: mantiene BAJO.
READY: se cambia desde ALTO a BAJO.
ERROR: mantiene BAJO.
TRG_ERROR: mantiene BAJO.
READY: mantiene BAJO.
ERROR: mantiene BAJO.
TRG_ERROR: se cambia desde BAJO a ALTO.
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