Tabla de contenido
1. El emisor láser (1 en la figura de arriba) emite una línea de luz láser en la superficie del objeto
de destino dentro del FOV del perfilador láser.
2. La luz láser es reflejada por el objeto de destino y recibida por la unidad fotosensible (2 en la
figura de arriba). Debido al ángulo entre la unidad fotosensible y el emisor láser, la luz láser
reflejada por el objeto de destino cae en diferentes posiciones de la unidad fotosensible según
la altura. La imagen generada en la unidad fotosensible en este momento es la imagen sin
procesar en Mech-Eye Viewer.
3. El emisor láser, la unidad fotosensible y el objeto de destino forman un triángulo. Usando la
triangulación, el perfilador láser puede calcular las distancias entre los puntos en la luz láser
reflejada al sensor, teniendo en cuenta el ángulo y la información de distancia.
4. Según el resultado de cálculo y otros ajustes de parámetros, el perfilador láser extrae un perfil
desde la imagen sin procesar. El perfil refleja las variaciones de distancia al sensor a lo largo
de una sección del objeto de destino, es decir, las variaciones de altura.
5. El objeto de destino mueve con respecto al perfilador láser. El perfilador láser repite los pasos
mencionados para completar varios escaneos, y obtener una serie de perfiles del objeto de
destino. Estos perfiles sirven para generar la imagen de intensidad, el mapa de profundidad y
la nube de puntos.
Conceptos Relevantes
Escaneo de línea: Un proceso en el que el perfilador láser emite una luz láser y genera un perfil.
•
Ronda de adquisición de datos: Un proceso en el que el perfilador láser completa varios
•
escaneos de línea, genera múltiples perfiles, y fusiona estos perfiles para generar la imagen de
intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.
Activar/Disparo: Una acción que hace que el perfilador láser inicie una ronda de adquisición de
•
datos o un escaneo de línea.
Hay dos métodos de disparo para activar una ronda de adquisición de datos y un escaneo de
línea, cada uno adecuado para diferentes escenarios. Para obtener más información, consulte
el capítulo
Métodos para Activar la Adquisición de
8.2. Métodos para Activar la Adquisición de Datos
Este capítulo presenta los diferentes métodos para activar la adquisición de datos del perfilador
láser. El perfilador láser es compatible con diversos métodos de disparo, lo que le permite
integrarse en un sistema y colaborar de forma flexible con otros dispositivos para obtener la
imagen de intensidad, el mapa de profundidad y la nube de puntos.
Antes de leer este capítulo, lea primero el capítulo
Láser
para conocer el mecanismo y los conceptos relevantes del perfilador láser.
Resumen de Método de Disparo
Hay dos métodos de disparo para activar una ronda de adquisición de datos y un escaneo de
línea.
Activar una ronda de adquisición de datos:
•
◦ Externo: Usa la señal insertada desde un dispositivo externo para activar cada ronda de
adquisición de datos.
◦ Software: Usa Mech-Eye Viewer, Mech-Eye API o el cliente de GenICam para activar cada
ronda de adquisición de datos.
© 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye
Datos.
Mecanismo de Escaneo del Perfilador
142
Tabla de contenido
