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N.º
Estado de la adquisición de datos
La señal de disparo de adquisición
6
de datos desaparece.
Se ha terminado la segunda ronda
7
de adquisición de datos.
8.6. Resolución de Eje Y de los Datos Escaneados
La resolución de eje Y de los datos escaneados se refiere la distancia entre dos puntos de datos
vecinos a lo largo de la dirección de movimiento del objeto de destino. Esta equivale a la distancia
entre dos perfiles vecinos. La resolución del eje Y determina la precisión de los datos escaneados,
así como la relación de aspecto de la imagen de intensidad y el mapa de profundidad.
La tasa de activar el escaneo determina la distancia entre dos perfiles vecinos y, por lo tanto, la
resolución del eje Y de los datos escaneados.
Los parámetros que afectan la tasa de activar el escaneo varían según el valor de la
Disparo de Escaneo de
Línea:
El escaneo se activa a tasa fija: La
•
escaneo.
El escaneo se activa por el codificador: El
•
Disparo
determinan la tasa a la que se activa el escaneo.
Ajustar la Resolución del Eje Y mediante los Parámetros
Cuando tenga requisitos específicos sobre la resolución del eje Y de los datos escaneados, puede
cambiarla ajustando los parámetros mencionados.
Tasa de Disparo
Cuando el escaneo se activa a tasa fija, puede calcular el valor del parámetro Tasa de Disparo que
contribuye a alcanzar la resolución del eje Y, consultando la siguiente fórmula:
Resolución de Eje Y (μm) = Velocidad de movimiento del objeto de destino con respecto al
perfilador láser (μm/s) ÷ Tasa de Disparo
Modo de Número de Señal de Disparo e Intervalo de Disparo
Cuando el escaneo se activa por el codificador, puede calcular los valores de los parámetros
Modo de Número de Señal de Disparo e Intervalo de Disparo que contribuyen a alcanzar la
resolución del eje Y, consultando la siguiente fórmula:
Resolución de Eje Y (μm) = Resolución del codificador (μm) x Intervalo de Disparo ÷ Modo de
Número de Señal de Disparo x 4
Entre otros, la resolución del codificador se refiere la distancia de movimiento (en μm) de los
objetos de destino con respecto al perfilador láser, cada objeto corresponde a cada señal de la
© 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye
Nivel lógico de la señal
READY: mantiene BAJO.
ERROR: mantiene BAJO.
TRG_ERROR: se cambia desde ALTO a BAJO.
READY: se cambia desde BAJO a ALTO.
ERROR: mantiene BAJO.
TRG_ERROR: mantiene BAJO.
Tasa de Disparo
determina la tasa a la que se activa el
Modo de Número de Señal de Disparo
Fuente de
e
Intervalo de
154
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