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8.5. Proporcionar las Señales de Estado de Adquisición
de Datos para un Dispositivo Externo
Este capítulo presenta introducciones sobre las señales de voltaje lógico de los terminales de
señal de salida predefinidos del controlador. Estas señales sirven para proporcionar el estado de
adquisición de datos del perfilador láser para los dispositivos externos y diseñar las lógicas de
control correspondientes.
Terminales Relativos de Señal de Salida
En concreto, en este capítulo se hace referencia a los siguientes tres terminales de salida:
No. Nombre
29 READY
30 ERROR
31 TRG_ERROR
READY
Las señales generadas por el terminal READY son las siguientes:
Cuando el perfilador láser ha entrado en el estado de listo para la adquisición, pero no está
•
adquiriendo datos, el terminal READY genera una señal de nivel lógico ALTO.
Cuando el perfilador láser está adquiriendo datos, el terminal READY genera señales de nivel
•
lógico BAJO.
Para obtener mas información sobre el procedimiento que lleva el perfilador láser al estado
de listo para la adquisición, consulte el capítulo
Datos.
ERROR
Las señales generadas por el terminal ERROR son las siguientes:
Cuando el perfilador láser ha entrado en el estado de listo para la adquisición, pero no está
•
adquiriendo datos, y cuando el perfilador láser está adquiriendo datos normalmente, el
terminal ERROR genera una señal de nivel lógico BAJO.
Cuando los siguientes errores ocurren durante la adquisición de datos del perfilador láser, el
•
terminal ERROR genera una señal de nivel lógico ALTO hasta que termine la ronda actual de
adquisición de datos.
◦ No se han recibido los datos adquiridos dentro del
establecido.
◦ Cuando cambia la
adquisición de datos con éxito.
Para obtener mas información sobre el procedimiento que lleva el perfilador láser al estado
de listo para la adquisición, consulte el capítulo
Datos.
© 2023 Mech-Mind Robotics Technologies Ltd.
Fuente de Disparo de Escaneo de Línea
Manual del Usuario de Perfilador Láser 3D de Mech-Eye
Flujo de Trabajo de Activar la Adquisición de
Período de Tiempo Agotado
a Software, no se inicia la
Flujo de Trabajo de Activar la Adquisición de
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