2
Datos técnicos
2.1
Datos básicos
Datos básicos
Cargas por
oscilación
Temperatura
ambiental
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Modelo
Número de ejes
Volumen del campo
de trabajo
Repetibilidad
(ISO 9283)
Punto de referencia
del campo de trabajo
Peso
Cargas dinámicas
principales
Tipo de protección
del robot
Tipo de protección
de la muñeca central
Nivel de ruido
Posición de montaje
Superficie, pintura
Servicio
Almacenamiento y
transporte
Servicio
Almacenamiento y
transporte
KR 5 sixx R650
KR 5 sixx R850
6
3
KR 5 sixx R650: 1,0 m
3
KR 5 sixx R850: 2,3 m
KR 5 sixx R650: ± 0,02 mm
KR 5 sixx R850: ± 0,03 mm
Punto de intersección de los ejes 4 y 5
KR 5 sixx R650: aprox. 28 kg
KR 5 sixx R850: aprox. 29 kg
Ver cargas sobre el fundamento
IP 40, listo para el servicio, con cables de unión
conectados (según EN 60529)
IP 65
<75 dB (A) fuera de la zona de trabajo
Suelo y techo
Material sintético blanco, pintura blanca, base
negra
No se permite una carga con oscilación perma-
nente
por corto tiempo, una sola vez 0,5 g
por corto tiempo, una sola vez 3 g
0 °C hasta +40 °C (273 K hasta 313 K)
Humedad relativa ambiental ≤90 %
No se permite la formación de agua por conden-
sación.
-10 °C hasta +60 °C (263 K hasta 333 K)
Humedad relativa ambiental ≤75 %
No se permite la formación de agua por conden-
sación.
2 Datos técnicos
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