1
Descripción del producto
1.1
Vista general del sistema del robot
El sistema del robot está formado por los siguientes componentes:
Fig. 1-1: Ejemplo de un sistema de robot
1.2
Descripción del robot KR 5 sixx
El robot es un robot de brazo articulado con 6 ejes fabricado en fundición de
Resumen
metal ligero. Todas las unidades de accionamiento y cables conductores de
corriente se encuentran dispuestos debajo de cubiertas atornilladas para pro-
tección contra entrada de suciedades y humedad.
El robot está formado por los siguientes grupos constructivos principales:
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Manipulador
Unidad de control del robot
Unidad manual de programación KCP
Cables de unión
Software
Opciones, accesorios
1
Robot
2
Unidad de control del robot
Muñeca central
Brazo
Brazo de oscilación
Columna giratoria
Base del robot
Instalación eléctrica
1 Descripción del producto
3
Unidad manual de programa-
ción KCP
4
Cables de unión
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