KR 5 sixx R650, R850
3.4
Causa de reacciones de parada
Causa de
reacciones de
parada
24 / 67
Fig. 3-1: Ejemplo campo del eje 1
1
Campo de trabajo
2
Manipulador
El robot industrial tiene reacciones de parada debido a operaciones realiza-
das o como reacción ante controles y mensajes de error. La siguiente tabla
muestra reacciones de parada en función del modo de servicio seleccionado.
STOP 0, STOP 1 y STOP 2 son definiciones de parada según DIN EN 60204-
1:2006.
Causa
Abrir la puerta de protección
Pulsar PARADA DE EMERGENCIA
Quitar pulsador de hombre muerto
Soltar la tecla de arranque
Pulsar tecla "Accionamientos DESC."
Pulsar la tecla STOP
Cambiar modo de servicio
Error del codificador
(unión DSE-RDW abierta)
Validación de marcha se desactiva
Desconectar la unidad de control del
robot
Corte de tensión
3
Carrera de detención
4
Zona de seguridad
T1, T2
-
STOP 0
STOP 0
STOP 2
STOP 0
STOP 2
STOP 0
STOP 0
STOP 2
STOP 0
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
AUT, AUT
EXT
STOP 1
STOP 1
-
-
