3.1.4
Términos utilizados
Término
Campo del eje
Carrera de detención
Campo de trabajo
Operador
(Usuario)
Zona de peligro
KCP
Manipulador
Zona de seguridad
Categoría de deten-
ción 0
Categoría de deten-
ción 1
Categoría de deten-
ción 2
Integrador del sis-
tema
(Integrador de la ins-
talación)
T1
T2
Eje adicional
3.2
Personal
Para el uso del robot industrial se definen las personas o grupos de personas
siguientes:
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Descripción
Zona en grados o milímetros en la que cada uno de los ejes se puede
mover. El campo del eje debe definirse para cada eje.
Carrera de detención = carrera de reacción + carrera de frenado
La carrera de detención forma parte de la zona de peligro.
El campo de trabajo es la zona en la que se puede mover el manipula-
dor. El campo de trabajo se obtiene de la suma de los campos de cada
uno de los ejes.
El operador de un robot industrial puede ser el empresario, el patrón o
una persona delegada responsable de la utilización del robot industrial.
La zona de peligro la componen el campo de trabajo y las carreras de
detención.
La unidad manual de programación KCP (KUKA Control Panel) con-
tiene todas las funciones de control y visualización necesarias para el
manejo y la programación del robot industrial.
La mecánica del robot o la instalación eléctrica pertinente
La zona de seguridad se encuentra fuera de la zona de peligro.
Los accionamientos se desconectan de inmediato y se activan los fre-
nos. El manipulador y los ejes adicionales (opcional) frenan cerca de la
trayectoria.
Observación: esta categoría de frenado recibe el nombre de STOP 0.
El manipulador y los ejes adicionales (opcional) frenan sobre la trayec-
toria. Transcurrido 1 s se desconectan los accionamientos y se activan
los frenos.
Observación: esta categoría de frenado recibe el nombre de STOP 1.
Los accionamientos no se desconectan y se activan los frenos. El mani-
pulador y los ejes adicionales (opcional) se detienen por una rampa nor-
mal de frenado.
Observación: esta categoría de frenado recibe el nombre de STOP 2.
Los integradores del sistema son las personas responsables de integrar
el robot industrial de forma segura en una instalación y de ponerlo en
servicio.
Modo de servicio de test, manual velocidad reducida (<= 250 mm/s)
Modo de servicio de test, manual velocidad alta (> 250 mm/s admisible)
Eje de movimiento que no forma parte del manipulador, pero que se
controla mediante la unidad de control del robot (p. ej., unidad lineal
KUKA, mesa giratoria basculante, Posiflex).
Usuario
Personal
Todas las personas que trabajan con el robot industrial, deben haber
leído y entendido la documentación con el capítulo sobre segurida-
des del robot industrial.
3 Seguridades
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