Kuka KR 5 sixx R650 Especificaciones Del Producto página 30

KR 5 sixx R650, R850
3.6.3
Identificaciones en el robot industrial
3.6.4
Dispositivos de seguridad externos
Dispositivos de
seguridad
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Los límites de carrera software se ajustan durante la puesta en servicio de un
robot industrial.
Informaciones adicionales se encuentran en los manuales de servi-
cio y programación del robot.
Todas placas, indicaciones, símbolos y marcas son piezas integrantes del ro-
bot industrial relevantes para la seguridad. No deben modificarse ni quitarse
en ningún caso.
Placas de identificación en el robot industrial son:
Placas características
Indicaciones de advertencia
Símbolos de seguridad
Rótulos
Identificación de cables
Placas características
Puede encontrar más información en los datos técnicos de las ins-
trucciones de servicio o de montaje de los componentes del robot in-
dustrial.
Los dispositivos de seguridad se encargan de impedir el acceso de personas
a la zona de peligro del manipulador.
Los dispositivos de seguridad seccionadores deben cumplir los requisitos si-
guientes:
Deben cumplir los requisitos della norma EN 953.
Impiden el acceso de personas en la zona de peligro y no pueden salvarse
fácilmente.
Están bien fijados y resisten las fuerzas mecánicas previsibles provenien-
tes del servicio y del entorno.
No suponen ellos mismos ningún peligro por ellos mismos ni pueden cau-
sar ninguno.
Respetar la distancia mínima prescrita a la zona de peligro.
Las puertas de seguridad (puertas de mantenimiento) deben cumplir los re-
quisitos siguientes:
El número de puertas se limita al mínimo necesario.
Los enclavamientos (p. ej. los interruptores de las puertas) están unidos a
la entrada de protección del usuario de la unidad de control del robot por
medio de los dispositivos de conmutación de la puerta o de la SPS de se-
guridad.
Los dispositivos de conmutación, los interruptores y el tipo de circuito
cumplen los requisitos de la categoría 3 de la norma EN 954-1.
En función del peligro, la puerta de seguridad además se debe asegurar
con un cierre que sólo permita abrir la puerta cuando el manipulador esté
parado por completo.
La tecla para confirmar la puerta de seguridad se encuentra montado fue-
ra del vallado que delimita la zona asegurada.
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
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Este manual también es adecuado para:

Kr 5 sixx r850