Los componentes defectuosos deben reemplazarse por componentes nuevos
con el mismo número de artículo o por componentes que KUKA Roboter
GmbH considere equivalentes.
Los trabajos de limpieza y cuidado deben efectuarse de conformidad con la
descripción incluida en las instrucciones de servicio.
Aún con la unidad de control del robot desconectada, pueden encontrarse
Unidad de control
partes bajo tensión conectadas a la periferia del equipo. Por consiguiente, las
del robot
fuentes externas se deben desconectar cuando haya que efectuar trabajos en
la unidad de control del robot.
Al efectuar cualquier tarea en los componentes en la unidad de control del ro-
bot se deben respetar las prescripciones sobre componentes sometidos a
riesgos electroestáticos.
Después de desconectar la unidad de control del robot, los distintos compo-
nentes pueden contener durante varios minutos tensiones superiores a 50 V
(hasta 600 V). Para evitar lesiones con peligro de muerte, durante ese lapso
de tiempo no deben efectuarse tareas en el robot industrial.
Debe evitarse la penetración de restos de agua y polvo en la unidad de control
del robot.
Medidas de seguridad en el trato con materiales peligrosos son:
Materiales
peligrosos
3.8.9
Cese del servicio, almacenamiento y eliminación de residuos
El cese de servicio, el almacenamiento y la eliminación de residuos deberán
llevarse a cabo de conformidad con las leyes, prescripciones y normas espe-
cíficas del país.
3.8.10
Medidas de seguridad para el "Single Point of Control"
Cuando el robot industrial utiliza determinados componentes, deben aplicarse
Vista general
medidas de seguridad para poner en práctica por completo el principio del
"Single Point of Control" (punto único de control).
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Desconectar el robot industrial y asegurarlo contra una puesta en servicio
indebida (p. ej., con un candado). Si deben efectuarse trabajos con la uni-
dad de control del robot conectada, el usuario debe determinar medidas
de seguridad adicionales para garantizar la seguridad de las personas.
Si los trabajos deben realizarse con la unidad de control del robot conec-
tada, éstos sólo deben efectuarse en el modo de servicio T1.
Informar con un cartel de los trabajos que se están llevando a cabo en la
instalación. Este cartel deberá mantenerse también si se interrumpen
temporalmente los trabajos.
Los dispositivos de PARADA DE EMERGENCIA deben mantenerse acti-
vos. Si para realizar los trabajos de mantenimiento o de reparación es ne-
cesario desactivar alguna función de seguridad o algún dispositivo de
protección, la protección deberá volverse a restablecer de inmediato.
Evitar el contacto intenso, largo y repetitivo con la piel.
Evitar en lo posible, aspirar neblinas o vapores de aceite.
Disponer lo necesario para limpieza y cuidado de la piel.
Para una utilización segura de nuestros productos recomendamos a
nuestros clientes requerir regularmente de los fabricantes de mate-
riales peligrosos las hojas de datos de seguridad más actualizados.
3 Seguridades
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