vocar importantes daños materiales, lesiones graves e incluso la muerte.
Deben estar cargados los datos de máquina correctos.
3.8.4
Protección contra virus y seguridad de red de comunicación
El usuario del robot industrial es responsable que el software esté siempre
asegurado con la protección contra virus más actualizada. Si la unidad de
control del robot se encuentra integrada en una red de comunicación, que tie-
ne comunicación a su vez con la red de fábrica o al Internet, se recomienda
proteger esta red del robot hacia el exterior por medio de un Firewall.
www.kuka.com.
3.8.5
Servicio manual
El servicio manual es el servicio para realizar los trabajos de ajuste. Se con-
sideran trabajos de ajuste todos los trabajos que deban llevarse a cabo en el
robot industrial para poder ser operado en servicio automático. Son trabajos
de ajuste:
En el modo manual se deben tener en cuenta los aspectos siguientes:
Si los trabajos de ajuste deben llevarse a cabo dentro del vallado de seguridad
que delimita el área asegurada, se deben tener en cuenta los puntos siguien-
tes.
En el modo de servicio Manual Velocidad reducida (T1):
Edición: 05.07.2011 Versión: Spez KR 5 sixx V6 es
Si no se han cargado los datos de máquina correc-
tos, el robot industrial no se debe mover. Puede pro-
Para una utilización óptima de nuestros productos, recomendamos a
nuestros clientes efectuar regularmente una protección antivirus. In-
formaciones acerca de los Security Updates se encuentran bajo
Modo tecleado
Programación por aprendizaje
Programación
Verificación del programa
Si no se necesitan los accionamientos, éstos deben ser desconectados
para que el manipulador o los ejes adicionales (opcional) no puedan des-
plazarse por equivocación.
los programas nuevos o modificados siempre se deben probar primero en
el modo de servicio Manual Velocidad reducida (T1).
Las herramientas, el manipulador o los ejes adicionales (opcional) no de-
ben tocar nunca el vallado de seguridad o sobresalir del mismo.
Las piezas, herramientas u otros objetos no deben quedar apretados por
el desplazamiento del robot industrial, ni tampoco llevar a cortocircuitos o
caerse.
Todos los trabajos de ajuste deben realizarse en la medida de lo posible
fuera del vallado de seguridad que delimita el área asegurada.
Si se puede evitar, no debe hallarse ninguna otra persona dentro de la
zona delimitada por los dispositivos de seguridad.
Si es imprescindible que varias personas permanezcan dentro de la zona
delimitada por los dispositivos de seguridad, se debe tener en cuenta lo
siguiente:
Todas las personas deben tener a disposición un pulsador de hombre
muerto.
3 Seguridades
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