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7.20.3.6
Estimador de momento de inercia
Generalidades
A partir del momento de inercia de la carga y del cambio en la consigna de velocidad, el
convertidor calcula el par de aceleración que el motor necesita. A través del preajuste del
regulador de velocidad, el par de aceleración especifica el porcentaje principal de la consigna de
par. El regulador de velocidad corrige las inexactitudes del preajuste (control anticipativo).
Cuanto más preciso sea el valor del momento de inercia en el convertidor, menores serán las
sobreoscilaciones tras un cambio de velocidad.
Función
El convertidor calcula el momento de inercia total de carga y motor a partir de la velocidad de
giro real, del par motor real y del par de fricción de la carga.
Cuando se utilice el estimador de momento de inercia, se recomienda activar también la
característica de fricción.
¿Cómo calcula el par de carga el convertidor?
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
Característica de fricción (Página 306)
Puesta en marcha avanzada
7.20 Regulación del motor
309
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