Siemens SINAMICS G115D Wall Mounted Instrucciones De Servicio página 11

7.15.2.5 Ajuste del filtro para entradas digitales de seguridad positiva ............................................ 247
7.15.2.6 Ajuste del procedimiento de comprobación forzada (parada de prueba)............................ 249
7.15.2.7 Finalización de la puesta en marcha online....................................................................... 251
7.15.2.8 Comprobación de la interconexión de entradas digitales................................................... 252
7.15.2.9 Aceptación: finalización de la puesta en marcha ............................................................... 253
7.16 Limitación segura de velocidad (Safely Limited Speed - SLS) ............................................. 255
7.17 Consignas........................................................................................................................ 262
7.17.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 262
7.17.2 Especificación de la consigna con el bus de campo ........................................................... 263
7.17.3 Potenciómetro electromecánico ....................................................................................... 264
7.17.4 Potenciómetro motorizado como fuente de consigna........................................................ 266
7.17.5 Consigna de velocidad fija como fuente de consigna......................................................... 269
7.18 Procesamiento de consignas ............................................................................................ 273
7.18.1 Sinopsis ........................................................................................................................... 273
7.18.2 Inversión de la consigna................................................................................................... 273
7.18.3 Inhibición del sentido de giro ........................................................................................... 274
7.18.4 Bandas inhibidas y velocidad mínima ............................................................................... 275
7.18.5 Limitación de velocidad.................................................................................................... 277
7.18.6 Generador de rampa ........................................................................................................ 278
7.19 Regulador tecnológico PID ............................................................................................... 283
7.20 Regulación del motor ....................................................................................................... 290
7.20.1 Ajuste de la curva característica de saturación del motor síncrono excitado por imanes
permanentes (motor no Siemens) .................................................................................... 290
7.20.2 Control U/f ....................................................................................................................... 293
7.20.2.1 Características del control U/f ........................................................................................... 294
7.20.2.2 Selección de la característica U/f....................................................................................... 295
7.20.2.3 Optimización del arranque del motor ............................................................................... 296
7.20.3 Regulación vectorial sin sensores y con regulador de velocidad ......................................... 298
7.20.3.1 Estructura del control vectorial sin encóder (sin sensores)................................................. 298
7.20.3.2 Optimización del regulador de velocidad en lazo cerrado .................................................. 300
7.20.3.3 Ajustes avanzados............................................................................................................ 302
7.20.3.4 Optimización del funcionamiento del motor síncrono de imanes permanentes.................. 304
7.20.3.5 Característica de fricción .................................................................................................. 306
7.20.3.6 Estimador de momento de inercia .................................................................................... 309
7.20.3.7 Identificación de la posición polar..................................................................................... 316
7.20.4 Regulación de par ............................................................................................................ 317
7.21 Frenado eléctrico del motor.............................................................................................. 318
7.21.1 Frenado por DC................................................................................................................ 319
7.21.2 Frenado dinámico ............................................................................................................ 322
7.22 Protección de sobrecorriente ............................................................................................ 324
7.23 Protección del convertidor usando supervisión de temperatura......................................... 325
7.24 Vigilancia de la temperatura del motor mediante un sensor de temperatura...................... 329
7.25 Protección del motor mediante el cálculo de la temperatura ............................................. 332
7.26 Protección de motor y convertidor por limitación de tensión ............................................. 335
7.27 Vigilancia de la carga accionada ....................................................................................... 336
7.27.1 Vigilancia de ausencia de carga ........................................................................................ 337
Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA
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