Siemens SINAMICS G115D Wall Mounted Instrucciones De Servicio página 10

Índice
7.6.2 Objetos admitidos............................................................................................................ 164
7.6.3 Conjuntos ODVA AC/DC compatibles................................................................................. 176
7.6.4 Creación de un módulo de E/S genérico............................................................................ 177
7.6.5 El convertidor como nodo Ethernet .................................................................................. 178
7.7 Control de accionamiento con AS-i .................................................................................. 178
7.7.1 Modo de esclavo simple .................................................................................................. 178
7.7.2 Modo de esclavo doble .................................................................................................... 180
7.7.3 Tablas de dependencias ................................................................................................... 183
7.7.4 Comunicación cíclica y acíclica mediante CTT2 ................................................................. 185
7.7.4.1 Comunicación cíclica........................................................................................................ 186
7.7.4.2 Comunicación acíclica: estándar....................................................................................... 187
7.7.4.3 Comunicación acíclica: específica de fabricante ................................................................ 188
7.8 Modo Jog ........................................................................................................................ 189
7.9 Funciones de regulación de sistema transportador (solo para variantes AS-i y PROFINET de
G115D) ........................................................................................................................... 191
7.9.1 Transportadores............................................................................................................... 192
7.9.1.1 Transportador, un sentido y una velocidad (p3393 = 1)..................................................... 192
7.9.1.2 Transportador, un sentido y dos velocidades (p3393 = 2).................................................. 194
7.9.1.3 Transportador, dos sentidos y una velocidad (p3393 = 3).................................................. 196
7.9.1.4 Transportador, dos sentidos y dos velocidades (p3393 = 4)............................................... 198
7.9.2 Mesas giratorias............................................................................................................... 200
7.9.2.1 Mesa giratoria, dos posiciones y una velocidad (p3393 = 5) .............................................. 201
7.9.2.2 Mesa giratoria, dos posiciones y dos velocidades (p3393 = 6) ........................................... 204
7.9.2.3 Mesa giratoria, tres posiciones y una velocidad (p3393 = 7).............................................. 208
7.9.2.4 Mesa giratoria, tres posiciones y dos velocidades (p3393 = 8)........................................... 211
7.9.3 Elevadores de esquina para mesas giratorias .................................................................... 214
7.9.3.1 Mesa de transferencia Carrera, dos posiciones y una velocidad (p3393 = 9) ...................... 215
7.9.3.2 Mesa de transferencia Carrera, dos posiciones y dos velocidades (p3393 = 10) ................. 218
7.9.4 Carros de rodadura .......................................................................................................... 221
7.9.4.1 Carro de desplazamiento, una velocidad (p3393 = 11)...................................................... 222
7.9.4.2 Carro de desplazamiento, dos velocidades (p3393 = 12)................................................... 224
7.9.5 Parámetros de control de sistema transportador ............................................................... 227
7.10 Conmutación del control del convertidor (juego de datos de mando)................................ 229
7.11 Freno de mantenimiento del motor .................................................................................. 231
7.12 Interfaz de encóder.......................................................................................................... 236
7.13 Bloques funcionales libres ................................................................................................ 237
7.14 Selección de unidades físicas............................................................................................ 237
7.14.1 Norma del motor ............................................................................................................. 237
7.14.2 Sistema de unidades ........................................................................................................ 238
7.14.3 Unidad tecnológica del regulador tecnológico .................................................................. 239
7.14.4 Ajuste del sistema de unidades y de la unidad tecnológica ................................................ 240
7.15 Función de seguridad Safe Torque Off (STO) ..................................................................... 240
7.15.1 Descripción de la función ................................................................................................. 241
7.15.2 Puesta en marcha de STO ................................................................................................. 244
7.15.2.1 Herramienta de puesta en marcha.................................................................................... 244
7.15.2.2 Contraseña de función de seguridad ................................................................................ 244
7.15.2.3 Configuración de una función de seguridad ...................................................................... 245
7.15.2.4 Interconexión de la señal "STO activa" .............................................................................. 246
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Accionamiento descentralizado de montaje mural SINAMICS G115D
Instrucciones de servicio, 07/2023, FW V4.7 SP14, A5E52808211E AA