Página 1 Atlas Copco Rocket Boomer L3 C, XL3 C y WL3 C Instrucciones de funcionamiento www.atlascopco.com PM No. 9852 1698 05b 2006-04...
Página 2 Atlas Copco. 1250 0071 04 © Copyright 2006, Atlas Copco Rock Drills AB, Sweden No está permitida la reproducción total o parcial de esta publicación, ni su tratamientoinformá ni la transmisión de ninguna forma o por cualquier medio, ya sea electrónico,mecánico, por fo por registro u otros métodos sin el permiso previo y por escrito delos titulares del copyright.
Página 3 Seguridad Seguridad Comentario ......................5...
Página 4 Seguridad...
Página 5 Seguridad Comentario Nota Lea siempre la información sobre seguridad antes de poner en servicio el equipo per- forador o iniciar los trabajos de mantenimiento. 1250 0099 89...
Página 6 Seguridad...
Página 7 Instrucciones de funcionamiento Instrucciones de funcionamiento 1. Datos técnicos ......................13 Rocket Boomer L3 C, XL3 C y WL3 C..............13 Letrero de datos ..................... 13 Contenido del letrero de datos ................13 Colocación del letrero de datos................. 14 2. Colocación de los componentes ................15 Componentes principales del equipo perforador...........
Página 8 Instrucciones de funcionamiento Patas de apoyo ....................35 Tambor de cable....................36 Desplegado del cable..................36 Enrollamiento del cable................36 Tambor de manguera..................37 Desplegado de la manguera ................. 37 Enrollamiento de la manguera ..............38 7. Sistema eléctrico ....................39 Seguridad .......................
Página 9 Instrucciones de funcionamiento Brazo y dispositivo de avance ................73 Panel de maniobra ....................74 Seguridad ......................74 Vista general ..................... 74 Maniobra........................ 75 Seguridad ......................75 Accionamiento diesel..................75 Activación del brazo ..................75 Elevación y giro del brazo ................76 Giro e inclinación del dispositivo de avance ............
Página 10 Instrucciones de funcionamiento Medidas a tomar en caso de riesgo de congelación .......... 92 12. Plataforma de servicio ..................94 Ámbitos de utilización................... 94 Seguridad ....................... 95 Control desde el puesto del operador ..............96 Activar la plataforma de servicio..............96 Maniobra ......................
Página 11 Instrucciones de funcionamiento Editar láser ...................... 118 15. ABC Total ......................119 Introducción......................119 Sensor de barrera ....................119 Maniobra......................119 Automatismo de perforación ................119 Puesta en marcha..................120 Interrumpir ....................120 Semiautomatismo ................... 120 Puesta en marcha..................121 Interrumpir ....................
Página 12 Instrucciones de funcionamiento...
Página 13 Instrucciones de funcionamiento 1. Datos técnicos 1. Datos técnicos Rocket Boomer L3 C, XL3 C y WL3 C Nota A continuación presentamos un compendio de los datos, para una información más detallada, sírvanse consultar las instrucciones de mantenimiento. La longitud hace referencia al equipo perforador en posición de transporte, es decir, el dispositivo de avance y los brazos retraídos al máximo.
Página 14 Instrucciones de funcionamiento 1. Datos técnicos • Tipo de producto • Número de serie • Potencia del motor diesel instalado • Potencia eléctrica instalada • Tensión nominal • Frecuencia nominal • Peso bruto Del letrero de datos también se desprende si el equipo perforador está aprobado según CE.
Página 15 Instrucciones de funcionamiento 2. Colocación de los componentes 2. Colocación de los componentes Componentes principales del equipo perforador Figura: Componentes principales del equipo perforador Brazo Dispositivo de avance Prolongador de consola de brazo, para tipos de equipos perforadores XL3 C y WL3 C Pata de apoyo delantera Panel de maniobras, diseñado para operador sentado Panel de maniobra, diseñado para un operador de pie...
Página 16 Instrucciones de funcionamiento 3. Ámbitos de utilización 3. Ámbitos de utilización Generalidades El equipo perforador ha sido diseñado exclusivamente para la perforación en túneles y minas, considerándose el resto de aplicaciones como poco apropiadas para este equipo. Ejemplos de ámbitos de utilización poco apropiados son: •...
Página 17 Instrucciones de funcionamiento 4. Control diario 4. Control diario Generalidades Nota Para poder aprovechar de una manera óptima el equipo perforador y su equipo, es de la mayor importancia que el mantenimiento diario se realice siguiendo nuestras recomendaciones. El objetivo a lograr con un control diario del equipo perforador es: •...
Página 18 Instrucciones de funcionamiento 4. Control diario • Vea el esquema de mantenimiento para cada componente en cuestión. Medidas a tomar en caso de riesgo de congela- ción • Drenaje del sistema de agua. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema de aire y agua: Medidas a tomar en caso de riesgo de congelación.
Página 19 Instrucciones de funcionamiento 5. Mando, conducción 5. Mando, conducción Puesto de conducción, vista general Figura: Puesto de conducción, vista general A70 Panel de conducción A71 Panel hidráulico para los tambores, patas de apoyo, etc. A73 Panel de climatizador A74 Panel eléctrico para el alumbrado de trabajo, iluminación interior...
Página 20 Instrucciones de funcionamiento 5. Mando, conducción Puesto de conducción Figura: Puesto de conducción Palanca para intermitentes (opción) Palanca para el ajuste del panel de conducción Pedal del freno Pedal del acelerador Panel de conducción H208 H206 H219 H205 H203 H209 H207 H220 H210...
Página 21 Instrucciones de funcionamiento 5. Mando, conducción Funciones del panel de conducción Tabla: Lámparas del panel de conducción Denominación Función Descripción H200 Lámpara de indicación de Cuando se gira la llave de arranque a la posición 1, la precalentamiento de las lámpara se enciende si el precalentamiento de las bujías de incandescencia.
Página 22 Instrucciones de funcionamiento 5. Mando, conducción Denominación Función Descripción H207 Lámpara de indicación del Si el filtro de aire del motor diesel está obturado, la monitor del filtro de aire, lámpara se enciende. Contactar el personal de motor diesel mantenimiento para cambiar el filtro. H208 Lámpara de indicación del Si el freno está...
Página 23 Instrucciones de funcionamiento 5. Mando, conducción Denominación Función Descripción P111 Indicador de depósito Muestra el volumen de combustible. S137 Selector de marchas Para poner en marcha el equipo perforador, el selector de marchas ha de estar en la posición de punto muerto (N).
Página 24 Instrucciones de funcionamiento 5. Mando, conducción Denominación Función Descripción S308 Mandos de alumbrado Alumbrado vehículo portador Panel hidráulico S141 S249 S208 S211 S209 S248 S133 S305 S207 S210 S147 Figura: Panel hidráulico Funciones del panel hidráulico Tabla: Funciones del panel hidráulico Botones Funciones Descripción...
Página 25 Instrucciones de funcionamiento 5. Mando, conducción Botones Funciones Descripción S208 Pata de apoyo delantera derecha Botón a la izquierda = patas de apoyo hacia en sentido lateral dentro. Botón a la derecha = patas de apoyo hacia fuera. S211 Pata de apoyo delantera derecha Botón a la izquierda = patas de apoyo hacia arriba.
Página 26 Instrucciones de funcionamiento 5. Mando, conducción Panel de climatizador Figura: Panel de climatizador Ventilador, regulación progresiva Ventilador del parabrisas, regulación progresiva Temperatura, regulación progresiva Acondicionamiento de aire, conexión/desconexión Limpiaparabrisas Parada de emergencia Panel eléctrico Figura: Panel eléctrico...
Página 27 Instrucciones de funcionamiento 5. Mando, conducción Funciones del panel eléctrico Tabla: Funciones del panel eléctrico Botones Función Descripción S150 Calefactor del habitáculo S151/S152 Alumbrado de trabajo, izquierda y derecha S196 Alumbrado interior S197 Alumbrado de trabajo, vehículo portador Mando doble para los tambores 0 -1 0 -1 0 -1...
Página 28 Instrucciones de funcionamiento 5. Mando, conducción Tabla: Mando doble para los tambores Manecilla Función Descripción S144 (Opción) Tambor de agua) • Girar la manecilla a izquierdas=tambor de cable hacia adentro • Girar la manecilla a derechas=tambor de cable hacia afuera S143 (Opción) Tambor de cable •...
Página 29 Instrucciones de funcionamiento 6. Desplazamiento 6. Desplazamiento Medio ambiente REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES • ¡Piense en el medio ambiente! • Los gases de escape del motor son tóxicos y constituyen un peligro ambiental. • Se precisa una ventilación adecuada cuando el motor diesel esté en marcha. •...
Página 30 Instrucciones de funcionamiento 6. Desplazamiento 3. Girar el desconectador de la batería (S300) a la posición (1). S300 1250 0098 80 Figura: Desconectador de la batería 4. Controlar el nivel de combustible del indicador del depósito del panel de conduc- ción.
Página 31 Instrucciones de funcionamiento 6. Desplazamiento 4. Controlar que se apaguen las lámparas de advertencia. Cuando se desaplica el freno de estacionamiento, la lámpara de indicación se apaga. 5. Si no se apaga alguna de las lámparas de advertencia o si no se pone en marcha el motor, controlar los fusibles en el armario (A50).
Página 32 Instrucciones de funcionamiento 6. Desplazamiento 4. Introducir la marcha 2. 5. Incremente progresivamente el régimen del motor diesel hasta llegar al máximo. 6. Controle que el equipo perforador no se desplace. Si el equipo perforador se des- plaza, deberán ajustarse los frenos inmediatamente. Nota Este control sólo deberá...
Página 33 Instrucciones de funcionamiento 6. Desplazamiento Desplazamiento Seguridad ADVERTENCIA • Riesgo de vuelco. • Puede provocar graves daños personales. • El selector de marchas no se debe situar nunca en punto muerto durante los desplazamientos en pendiente (cuesta arriba o cuesta abajo). •...
Página 34 Instrucciones de funcionamiento 6. Desplazamiento Nota La posición de la marcha deberá seleccionarse considerando las condiciones de conducción. Nota El cambio de marchas entre la 1a, 2a y 3a puede realizarse durante la conducción si el régimen del motor diesel se ajusta adecuadamente. 2.
Página 35 Instrucciones de funcionamiento 6. Desplazamiento Control de los tambores, etc. Panel hidráulico S249 S211 S209 S141 S248 S208 S133 S305 S207 S210 S147 Figura: Panel hidráulico Brazos y plataforma de servicio 1. Girar el botón (S141) a la posición de presión hidrálica conectada. Se encenderá...
Página 36 Instrucciones de funcionamiento 6. Desplazamiento Tambor de cable En condiciones normales, el tambor de cable no debe desenrollarse por vía hidráu- lica, sino que el cable debe sacarse por la acción del acoplamiento deslizante. Desplegado del cable 1. Controle que el cable eléctrico esté correctamente fijado a la pared. 2.
Página 37 Instrucciones de funcionamiento 6. Desplazamiento 3. Girar el botón (S248) a la posición de tambor de cable hacia adentro (a izquier- das). 4. Desplace el equipo perforador hacia atrás. El cable se enrolla en el tambor. 5. Detenga el equipo perforador cuando sólo quede un poco de cable por enrollar. 6.
Página 38 Instrucciones de funcionamiento 6. Desplazamiento Nota Tenga en cuenta que la manguera puede enredarse muy fácilmente. c. Volver a llevar el botón (S141) a la posición de desconexión. Enrollamiento de la manguera 1. Controle que la manguera esté correctamente fijada. 2.
Página 39 Instrucciones de funcionamiento 7. Sistema eléctrico 7. Sistema eléctrico Seguridad ADVERTENCIA • Voltaje peligroso. • Riesgo de lesiones personales graves. • Asegúrese de que el sistema esté sin tensión antes de iniciar cualquier tarea. Las intervenciones en el sistema eléctrico sólo pueden realizarlas electricistas cualificados.
Página 40 Instrucciones de funcionamiento 7. Sistema eléctrico Lámparas, botones y ruptores Tabla: Funciones del armario eléctrico Símbolo Denominación Función Descripción Lámpara de Motor, sobrecarga indicación • Si se sobrecarga el motor, se enciende la lámpara 1250 0059 49 Lámpara de Avería de seguimiento de fase indicación •...
Página 41 Instrucciones de funcionamiento 7. Sistema eléctrico 4. Eliminar el comunicado de error de la pantalla existente en el panel de maniobra pulsando el botón Escape.
Página 42 Instrucciones de funcionamiento 8. Panel de maniobra 8. Panel de maniobra Vista general del panel de maniobra Existen dos versiones del panel de maniobra: una para operador de pie y otro para operador sentado. Independientemente del número de brazos con que cuente el equipo perforador, toda su operación puede gestionarse desde el panel de maniobra.
Página 43 Instrucciones de funcionamiento 8. Panel de maniobra Botones de la pantalla 1250 0098 83 Figura: Botones de la pantalla. Tabla: Funciones de los botones, Pantalla. Botón Descripción Función Escape Le traslada un paso hacia arriba en el árbol del menú. Flecha izquierda Desplaza el marcador hacia la izquierda en la pantalla.
Página 44 Instrucciones de funcionamiento 8. Panel de maniobra Botones Figura: Botones Tabla: Grupo de teclas izquierdo. Botón Descripción Función Arranque de la Cuando se presiona sobre el botón se activa el brazo 1 y se pone bomba y activación en marcha la bomba hidráulica para el brazo 1. En esta posición del brazo 1 se encienden los botones 1 y 6.
Página 45 Instrucciones de funcionamiento 8. Panel de maniobra Botón Descripción Función Arranque de la Se refiere al brazo 3 en equipos de perforación con tres brazos. bomba y activación Aparte de ello, la misma función que el botón 1. del brazo 3 Parada de la bomba, Cuando se aprieta el botón, se para la bomba del brazo 1 (se brazo 1...
Página 46 Instrucciones de funcionamiento 8. Panel de maniobra Botón Descripción Función Elección directa, Al pulsar el botón, aparece en la pantalla los siguientes datos: Perforación presión de rotación, presión de percusión, presión de alimentación, presión de amortiguación, etc. En este lugar puede elegirse también el tipo de broca con ayuda de los botones de flecha.
Página 47 Instrucciones de funcionamiento 8. Panel de maniobra Botón Descripción Función 24 (Opción) Selección directa Salta al menú Vista de pernos. Pernos Elección directa Le lleva al menú Parámetros. Parámetros Flecha abajo Desplaza el marcador hacia abajo en la pantalla. Enter Confirma una selección o una modificación realizada en alguno de los menús.
Página 48 Instrucciones de funcionamiento 8. Panel de maniobra Botón Descripción Función Plataforma de servicio Activa la Plataforma de servicio. Ver las instrucciones de funcionamiento Plataforma de servicio. Elevador derecho de la Sólo equipos de perforación de la serie L3 consola de brazo hacia arriba o hacia fuera Elevador izquierdo de la Sólo equipos de perforación de la serie L3...
Página 49 Instrucciones de funcionamiento 8. Panel de maniobra Botón Descripción Función 42 (Opción) Automatismo (total) Ver las instrucciones de operario ABC Total. Bloqueo de cilindro de Bloquea el cilindro de penetración. Cuando está activado este penetración botón, el cilindro de perforación no puede accionarse. 44 (Opción) Semiautomatismo Ver las instrucciones de operario ABC Total.
Página 50 Instrucciones de funcionamiento 8. Panel de maniobra Palanca de perforación 1250 0098 81 Figura: Disposición de las funciones de la palanca de perforación Rotación a la izquierda Barrido Percusión Si se pulsa el botón de basculación, se interrumpe la perforación. Comienza la perforación automática Avance hacia adelante Si se pulsa el botón de basculación, se interrumpe la perforación.
Página 51 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación 9. Sistema de regulación RCS (Rig Control System) es un sistema de control que regula y supervisa el equipo perforador. Su función es: • controlar parámetros necesarios e importantes • comunicar la información necesaria al operador •...
Página 52 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Menú principal Figura: Menú principal Tabla: Símbolos, menú principal Símbolo Descripción Símbolo Descripción Símbolo de idioma Símbolo de usuario Marque la lista de opciones Aquí puede indicar una situada a la derecha del contraseña para acceder a símbolo de idioma y pulse los menús de servicio y...
Página 53 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación D1 Perforación Figura: Menú de selección directa Perforación Tabla: Símbolos Símbolo Descripción Símbolo Descripción Broca. Aquí puede elegir hasta Supervisor de caudal de agua 5 tipos distintos de broca. La (on/off) selección del tipo de broca permite la configuración automática de presión y flujo.
Página 54 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Símbolo Descripción Símbolo Descripción Longitud de barreno obtenida Longitud de barreno deseada (metros) (metros) Penetración de perforación Presión de rotación (bar) (metros/minuto) Presión de percusión (bar) Presión de avance (bar) D2 Ajustes Figura: Menú de selección directa Ajustes Todos los ajustes son válidos para el brazo seleccionado en la lista de opciones situada en el extremo superior derecho del menú.
Página 55 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación • . Esta función puede emplearse para vaciar el sistema de Barrido, sistema de agua agua en caso de riesgo de congelación. • Con esta función activada la broca se limpiará automáticamente. Limpieza, broca. En caso de atascarse la broca, la perforadora retrocederá...
Página 56 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación - Empernado - Sondeo - Inyección • . Este parámetro regula el punto de inicio de la medición de la pro- Ref.prof.barreno fundidad de barreno y determina también la presentación de los símbolos de barreno y brazo en la casilla de ampliación del menú...
Página 57 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación - Activar la operación de emergencia (casilla marcada) - Desactivar la operación de emergencia. - Tire de la palanca de perforación hacia atrás (retroceso) durante unos 2 segun- dos. • . Si la casilla está marcada, se ignorará la posición de Operación de emergencia RAS los sensores de los brazos RAS.
Página 58 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Todas las estadísticas pueden guardarse como un archivo de registro en una tarjeta de PC con ayuda del botón Guardar. Ver también la sección Guardar datos en una tar- jeta de PC. Si el equipo perforador cuenta con funciones automáticas, se dispondrá de un menú adicional de estadísticas.
Página 59 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Ver también las instrucciones de mantenimiento del Sistema de regulación. M1.2 Palancas Figura: Menú Palancas Con el menú se puede verificar el funcionamiento de las palancas del panel Palancas de operario.
Página 60 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación M1.3 Supervisores Figura: Menú Supervisores En caso de avería del equipo perforador, puede comprobarse si se ha activado algún supervisor. Si indica el valor 1, significa que se ha activado. M2.1 Registro de eventos Figura: Menú...
Página 61 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación En el se guardan continuadamente los distintos eventos ocurridos Registro de eventos en el equipo perforador. no desaparece en caso de corte del suministro eléctrico, pero se Registro de eventos sobreescribe cuando su tamaño es demasiado grande. El registro guarda siempre los últimos 500 eventos.
Página 62 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Figura: Lector de tarjetas de la pantalla El lector de tarjetas cuenta con dos ranuras. Para guardar un archivo de registro en una tarjeta de PC debe usarse siempre la ranura delantera (2). Emplee el botón Guardar del menú...
Página 63 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación 2. Conecte la tensión del sistema de regulación pulsando el botón (1) del panel (A43). Figura: Panel A43 3. Controlar que se inicie correctamente el computador. Deberá ocurrir lo siguiente: a. En la pantalla se muestra un control interno del sistema. b.
Página 64 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación 1250 0020 85 Figura: Panel A43 Supervisión del sistema Símbolos de información Los símbolos de información aparecen siempre en el canto inferior de todos los menús de selección directa. Estos símbolos se corresponden con las lámparas de advertencia que pueden verse en el panel de instrumentos del vehículo.
Página 65 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Símbolo Descripción Símbolo Descripción El brazo está en posición auto Temperatura alta (aire) del compresor Baja presión del aire Presión de agua baja Parada de emergencia El sensor de longitud no está puesto a cero Ángulos obtenidos no fiables.
Página 66 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Símbolo Descripción Símbolo Descripción Bomba de drenaje no en marcha. Bomba de drenaje, sobrecarga Bomba de drenaje, avería de masa Bomba de drenaje, piloto dañado Seguimiento de fase incorrecto Retención paralela no fiable Mensajes de texto Mensajes generales Tabla: Mensajes generales...
Página 67 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Mensaje Causa/Explicación Medidas a tomar Caudal bajo del agua. Caudal demasiado bajo por la Controlar el agua que entra barrena. disponga de caudal suficiente y que la barrena no está obturada. Baja presión del aire. ------ Controlar el compresor y el resto del sistema de aire.
Página 68 Controlar los datos en el menú es decir el número de los Configuración y ponerse en distintos módulos. contacto con el representante más cercano de Atlas Copco. Archivo de configuración no válido. ------ Ponerse en contacto con el representante más cercano de Atlas Copco.
Página 69 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Mensaje Causa/Explicación Medidas a tomar Falta el contacto con el panel de Si el equipo perforador tiene Controlar la red CAN con el maniobra principal. más de un panel de maniobra, probador CAN, ver las uno es siempre el panel instrucciones de mantenimiento...
Página 70 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Código Mensaje Causa/Explicación Medidas a tomar Posición inicial no válida. La dirección del dispositivo Posicionar manualmente el Bloqueo >30 grados. de avance es más de 30 dispositivo de avance a una grados de la dirección actual dirección cercana a la del túnel.
Página 71 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Código Mensaje Causa/Explicación Medidas a tomar Sin barreno en secuencia No existen barrenos en la Controlar la secuencia de perforación. secuencia de perforación perforación en el plano de para el plano de perforación perforación.
Página 72 Instrucciones de funcionamiento 9. Sistema de regulación Código Mensaje Causa/Explicación Medidas a tomar Número de barreno no elegido. No se ha elegido ningún Durante la perforación en número de barreno al poner semiAuto, seleccionar un en marcha semiAuto o nuevo número de barreno. totalAuto.
Página 73 Instrucciones de funcionamiento 10. Posicionamiento 10. Posicionamiento Brazo y dispositivo de avance 1250 0076 02 Figura: Brazo y dispositivo de avance Cilindros traseros del brazo Unidad de telescopio Cilindro saliente del dispositivo de avance Cilindros delanteros del brazo Dispositivo de giro Cilindro saliente...
Página 74 Instrucciones de funcionamiento 10. Posicionamiento Panel de maniobra Seguridad ADVERTENCIA • Palancas de maniobra sencilla. • El movimiento accidental de una palanca puede producir graves daños personales. • NO USE el panel de mandos como superficie de descarga. Vista general Figura: Panel de maniobra Panel de maniobra para operador sentado Panel de maniobra para operador de pie...
Página 75 Instrucciones de funcionamiento 10. Posicionamiento rarse de forma paralela. La velocidad de desplazamiento de los cilindros es propor- cional a los movimientos de la palanca. De este modo, el equipo perforador puede maniobrarse siempre de forma suave y acompasada. Maniobra Seguridad PRECAUCIÓN •...
Página 76 Instrucciones de funcionamiento 10. Posicionamiento 12 14 Figura: Grupo de teclas izquierdo. Cuando se activa un brazo con los botones 1, 3 ó 5, se enciende el botón. A mismo tiempo, se pone en marcha la bomba hidráulica respectiva, lo que se muestra al encenderse los botones 6, 8 y 10.
Página 77 Instrucciones de funcionamiento 10. Posicionamiento Figura: Elevación y giro del brazo Giro e inclinación del dispositivo de avance Para el giro y la inclinación del dispositivo de avance se utiliza la palanca derecha. Se deberá presionar la parte superior o la inferior del botón de basculación, y mantener la presión, durante el movimiento de la palanca.
Página 78 Instrucciones de funcionamiento 10. Posicionamiento 1250 0048 75 Figura: Giro e inclinación del dispositivo de avance Rotación y desplazamiento de avance Para la rotación y el desplazamiento de avance, se utiliza la palanca izquierda con el botón de basculación desactivado. Cuando se vaya a colocar el dispositivo de avance contra la roca, se utilizará...
Página 79 Instrucciones de funcionamiento 10. Posicionamiento Cilindro saliente y telescopio de brazo Para la maniobra del cilindro saliente y del telescopio del brazo se utiliza la palanca izquierda. Se pulsan las partes superior e inferior del botón de basculación, y deberán mantenerse pulsadas durante el movimiento de la palanca.
Página 80 Instrucciones de funcionamiento 10. Posicionamiento Figura: Elevador de consola de brazo El manejo de los brazos del elevador de consola se realiza con unos botones situados en el teclado derecho del panel de operario. Los brazos sólo pueden operarse cuando el brazo exterior respectivo se encuentra activo.
Página 81 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación 11. Perforación Medio ambiente REGULACIONES MEDIOAMBIENTALES • ¡Piense en el medio ambiente! • El polvo de piedra puede ser nocivo para la salud. • Emplee un equipo aglutinador de polvo. Medidas a tomar antes de la perforación Conecte la electricidad Batería 1.
Página 82 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación a. Conecte el cable eléctrico a la red eléctrica. b. Controle que el cable eléctrico esté bien fijado a la pared. 3. Acople el armario eléctrico: a. Girar el interruptor principal del armario eléctrico a la posición (1). b.
Página 83 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación 2. Acople la manguera de agua a la toma de agua (4). 1250 0137 14 Figura: Toma de agua Controles 1. Controlar el nivel de aceite en el depósito hidráulico, y rellenar en caso necesario. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidráulico: Cambio de aceite.
Página 84 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación Perforación Seguridad ADVERTENCIA • Palancas de maniobra sencilla. • El movimiento accidental de una palanca puede producir graves daños personales. • NO USE el panel de mandos como superficie de descarga. Emboquillado 1. Activar el brazo que desee. 2.
Página 85 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación 4. Ponga en marcha la percusión y el dispositivo de avance con presión reducida, lle- vando la palanca de perforación lentamente hacia adelante en su posición izquierda. La velocidad de avance es proporcional a la carrera de la palanca. (Si falla el emboquillado, la palanca de perforación deberá...
Página 86 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación 1. La perforación se interrumpe pulsando las partes superior o inferior del contacto de basculación en la palanca. 1250 0037 86 Figura: Palanca de perforación, atrás hacia el operador 2. Retroceda el carro con la palanca de perforación desplazando la palanca hacia atrás.
Página 87 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación 3. Posicionar hasta el próximo agujero y realizar un nuevo emboquillado. Cambio de la broca Seguridad ADVERTENCIA • Piezas móviles. • Riesgo de daños personales, la ropa puede quedar atrapada. • Desactive la rotación de la perforadora al cambiar la broca.
Página 88 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación Control durante la perforación Seguridad PRECAUCIÓN • En caso de fallo en el sistema hidráulico, neumático o eléctrico durante la operación de perforación, solicite la asistencia del personal de servicio. • No experimente con los sistemas. •...
Página 89 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación Presión y caudal Figura: Menú Perforación Compruebe la presión y los flujos con el menú Perforación El manómetro izquierdo , que muestra la presión de rotación, se divide en distintas zonas de varios colores. Cada zona empieza con una marca. •...
Página 90 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación Aceite de lubricación y aceite hidráulico • Controlar el nivel de aceite en el depósito hidráulico, y rellenar en caso necesario. Ver las instrucciones de mantenimiento Sistema hidráulico: Cambio de aceite. • Controlar que la temperatura del aceite hidráulico en el termómetro del depósito hidráulico.
Página 91 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación El registro MWD se efectúa para analizar las propiedades de la roca en los casos en que se requiere una gran precisión. Si los valores se registran incorrectamente se obtendrá una evaluación errónea de las propiedades de la roca, lo que puede tener importantes repercusiones en, por ejemplo, el cartografiado y la valoración de las necesidades de refuerzo de la roca.
Página 92 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación Medidas a tomar después de la perforación Seguridad ADVERTENCIA • Las perforadoras pueden ponerse en marcha accidentalmente al arrancar el motor diesel. • Puede provocar graves daños personales. • Asegúrese de que las palancas de avance de las perforadoras se encuentren en punto muerto antes de arrancar el motor diesel y al finalizar la perforación.
Página 93 Instrucciones de funcionamiento 11. Perforación El sistema de regulación cuenta con una función para el soplado del sistema de agua. Para activar la función se ha de marcar en el menú Barrido, sistema de agua Configura- (D2). En los equipos de perforación de tipo Boomer L3 C y L4 C, debe dispo- ción nerse de presión hidráulica para que funcione el dispositivo de soplado.
Página 94 Atlas Copco no se responsabiliza de las lesiones personales ocasionadas por la maniobra o uso incorrectos, o por la caída de piedras.
Página 95 Instrucciones de funcionamiento 12. Plataforma de servicio Seguridad ADVERTENCIA • Las plataformas sobrecargadas constituyen un peligro. • Riesgo de lesiones personales graves. • No supere la carga máxima especificada para el tipo de plataforma correspondiente. • Todo equipamiento adicional instalado en la plataforma conlleva la reducción de la carga útil con el número de kilogramos correspondiente.
Página 96 Instrucciones de funcionamiento 12. Plataforma de servicio Control desde el puesto del operador Activar la plataforma de servicio 1. Poner en marcha alguna de las bombas hidráulicas del equipo perforador acti- vando alguno de los brazos. 2. Activar a continuación la plataforma de servicio (grupo de botones derecho). Al activarse la plataforma de servicio, se enciende el botón para indicar que la pla- taforma está...
Página 97 Instrucciones de funcionamiento 12. Plataforma de servicio Figura: Elevación, descenso y giro. Plegado/desplegado del telescopio y basculamiento del cesto Para el accionamiento del brazo telescópico de la plataforma y el basculamiento del cesto, se utiliza la palanca derecha del panel de maniobra. Mantenga apretada la sec- ción superior o inferior del botón.
Página 98 Instrucciones de funcionamiento 12. Plataforma de servicio Accionamiento del cesto Panel de maniobra 1250 0070 55 Figura: Panel de maniobra del cesto Parada de emergencia Arranque/parada de la bomba y activación de la palanca Palanca de maniobra con botón La palanca de control tiene un botón (3) que permite que la palanca tenga dos funcio- nes en cada sentido.
Página 99 Instrucciones de funcionamiento 12. Plataforma de servicio Elevación, descenso y giro lateral En la elevación, bajada y giro de la plataforma de servicio, no deberá pulsarse el botón situado en la parte superior de la palanca. Figura: Elevación, descenso y giro Plegado/desplegado del telescopio y basculamiento del cesto Para replegar o desplegar el telescopio y para bascular el cesto, deberá...
Página 100 Instrucciones de funcionamiento 12. Plataforma de servicio Parada de emergencia En caso de parada de emergencia Las paradas de emergencia del cesto y del panel de maniobra interrumpen todas las funciones del equipo perforador. Una vez repuesta la parada de emergencia, deberá reponerse el interruptor principal dedicado a la parte de fuerza si se acciona el equipo perforador con tensión de red.
Página 101 Instrucciones de funcionamiento 13. Perforación de empalme 13. Perforación de empalme Equipo para perforación con empalme 1250 0036 37 Figura: Dispositivo de avance con equipo para perforación con empalme Brazos RAS con mordazas Varilla de extensión Varilla de perforación Portabarrena hidráulico BSH 110 El equipo de perforación con empalme está...
Página 102 Instrucciones de funcionamiento 13. Perforación de empalme Grupos de botones Figura: Botones Percusión y rociado de agua Abrir el portabarrena Cerrar el portabarrena Elección directa Parámetros Tecla Enter Perforación de empalme Automatismo total Semiautomatismo Automatismo de perforación...
Página 103 Instrucciones de funcionamiento 13. Perforación de empalme Maniobra Seguridad ADVERTENCIA • Componentes móviles y giratorios dentro de la zona de trabajo de los brazos. • Puede provocar daños personales graves. • Asegúrese de que no haya nadie dentro de la zona de operación de los brazos antes de iniciar cualquier intervención.
Página 104 Instrucciones de funcionamiento 13. Perforación de empalme c. Fijar el perno en el soporte (7). 2. Cambiar el casquillo delantero del portabarrena por uno de la dimensión correcta de manera que el empalme entre las varillas pueda pasar sin dificultades. 3.
Página 105 Instrucciones de funcionamiento 13. Perforación de empalme 2. Soltar los empalmes de las varillas de perforación. Activar la percusión y el agua con el botón (4) durante algunos segundos. 3. Retroceder la perforadora de manera que el empalme entre las dos últimas varillas quede en el lugar correcto en el portabarrena.
Página 106 Instrucciones de funcionamiento 13. Perforación de empalme 4. Compruebe que el tipo de perforación y la profundidad de barreno sean los ade- cuados en el menú rápido Configuración 5. Cambie también el tipo de broca en el menú rápido para obtener los Configuración ajustes deseados de perforación: presión de percusión - presión de avance - veloci- dad de rotación.
Página 107 Instrucciones de funcionamiento 13. Perforación de empalme 8. Abrir el portabarrena con el botón (11) y comenzar el perforado. 9. Repetir los puntos de arriba para la varilla siguiente. Recogida de las varillas de perforación 1. Abrir el portabarrena con el botón (11). Soltar golpeando los empalmes de las varillas.
Página 108 Instrucciones de funcionamiento 13. Perforación de empalme 11. Repetir seguidamente los puntos de arriba.
Página 109 Instrucciones de funcionamiento 14. ABC Regular 14. ABC Regular Introducción ABC Regular (también denominado Control de contorno) es una herramienta que facilita la perforación de túneles y galerías. ABC Regular es un accesorio opcional. En ciertos menús de pantalla se muestra, por ejemplo, el ángulo de penetración, la dirección de penetración y la penetración de perforación.
Página 110 Instrucciones de funcionamiento 14. ABC Regular Figura: Menú Plano de perforación En el menú del plano de perforación se muestran los barrenos sin perforar como un punto relleno, los barrenos perforados con un aro y los barrenos fallidos (profundidad correcta no alcanzada) con una estrella. En la parte superior del menú...
Página 111 Instrucciones de funcionamiento 14. ABC Regular • Tipo de perforación : Muestra el tipo de perforación seleccionado: Frente . La selección se efectúa en el menú Empernado Sondeo Inyección Configuración (D2). Se puede contar con una profundidad de barreno deseada predeterminada para cada tipo.
Página 112 Instrucciones de funcionamiento 14. ABC Regular 3. Registro MWD. Ver las instrucciones de operario Perforación. Ajustes Generalidades En los menús Plano de perforación (botón 19) y (botón 20) se selecciona el Cuña menú marcando el botón con ayuda de las teclas de fle- Configuración Configuración cha y confirmando a continuación la opción con Enter.
Página 113 Instrucciones de funcionamiento 14. ABC Regular Leer plano de perforación, línea de túnel y línea de láser Figura: Menú Leer arch. El plano de perforación y las líneas de túnel y láser se introducen en el sistema desde una tarjeta de ordenador. Si el equipo perforador cuenta con más de un panel de operario, deberá...
Página 114 Instrucciones de funcionamiento 14. ABC Regular 3. Cargue las líneas de túnel y láser y el plano de perforación desde la tarjeta de orde- nador marcando el botón correspondiente en el orden indicado y pulsando la tecla Enter. 4. Saque la tarjeta de PC del lector pulsando el botón (5). Para seleccionar el número de sección Figura: Menú...
Página 115 Instrucciones de funcionamiento 14. ABC Regular Método A Figura: Menú Navegación Este método permite orientar el equipo perforador con ayuda de un túnel láser y dos placas de mira. Una de ellas debe dotarse de un orificio y la otra de una cruz. Una condición necesaria para poder utilizar este método es que el plano de perfora- ción, la línea de túnel y la línea de láser estén introducidas en el sistema.
Página 116 Instrucciones de funcionamiento 14. ABC Regular 7. La navegación ya ha finalizado. En la pantalla aparecerá lo siguiente: • posición del equipo perforador respecto a la línea del túnel • ángulo de giro del equipo perforador, es decir, cómo está rotado el equipo per- forador en relación a la línea de túnel •...
Página 117 Instrucciones de funcionamiento 14. ABC Regular Dirección de referencia 1. Ajuste alguno de los dispositivos de avance del equipo perforador en la dirección de perforación deseada. 2. Marque la en el menú. Dirección ref. 3. Comprobar que se ha seleccionado el brazo correcto en el menú. 4.
Página 118 Instrucciones de funcionamiento 14. ABC Regular Editar láser Figura: Menú Editar láser 1. La línea de túnel registrada en el sistema está dividida en secciones. Indique entre qué secciones de túnel se aplicará el láser introduciendo los valores Desde nr. sec- ción Hasta nr.
Página 119 Instrucciones de funcionamiento 15. ABC Total 15. ABC Total Introducción ABC Total es un accesorio opcional que permite perforar uno o varios barrenos auto- máticamente. Sus funciones básicas son: posicionamiento, anclaje y perforación. Dichas funciones se combinan de distintos modos. Se puede elegir la combinación deseada en el menú...
Página 120 Instrucciones de funcionamiento 15. ABC Total En el menú se puede elegir entre dos variantes distintas de automatismo Automático de perforación: • : En esta variante se incluye el anclaje de la viga del dispositivo de Perforación avance contra el material y la perforación del barreno. Se produce en el punto donde se encuentra el dispositivo de avance.
Página 121 Instrucciones de funcionamiento 15. ABC Total Puesta en marcha 1. Seleccione el brazo con el botón de selección de brazo. 2. Ponga en marcha la función semiautomatismo presionando y manteniendo pul- sado el botón de semiautomatismo y pulsando simultáneamente el botón Enter. Comenzará...
Página 122 Instrucciones de funcionamiento 15. ABC Total Figura: Menú Automático • : Normalmente, cuando se pone en marcha se inicia en el primer Barreno sig. barreno en la secuencia. Indicando un número de libre elección de barreno puede que el brazo comience la autosecuencia desde este barreno y seguidamente seguir la secuencia.
Página 123 Instrucciones de funcionamiento 15. ABC Total Las distancias R1 y R2 puede ajustarse en el menú de servicio Posicionamiento (M10.3.2) 0.3m +0.6m = 0.9m 0.6m 0.3m Figura: Retorno de dispositivo de avance para distintas distancias de barreno Estadísticas Figura: Menú Estadística En el menú...
Página 124 Instrucciones de funcionamiento 15. ABC Total Estado Figura: Menú Estado En el menú (D7.2) se muestra el estado de todos los barrenos de una secuen- Estado cia. Los barrenos visualizados dependen del brazo seleccionado en la lista de la parte superior derecha del menú.
Página 125 Instrucciones de funcionamiento 15. ABC Total Comunicados de información En el sistema existe un determinado número de mensajes de informaciónn que se muestran en la pantalla. Todos los mensajes no se muestran con automatismo total sin que el brazo puede posicionarse directamente al próximo barreno en caso de, p. ej., riesgos de colisión.
Página 126 Instrucciones de funcionamiento 16. Bomba Swellex 16. Bomba Swellex Figura: Bomba Swellex Unidad de bombeo Válvula Colador Regulador de presión Brazo Swellex 1250 0056 43 Figura: Brazo Swellex Manómetro Portaperno Válvula de tres vías Disparador...
Página 127 16. Bomba Swellex Descripción del sistema La bomba Swellex H 1 es una bomba hidráulica diseñada exclusivamente para los pernos Swellex de Atlas Copco. • El operario inicia el proceso de expansión pulsando el disparador (D) del brazo Swellex. • El disparador del brazo Swellex debe mantenerse apretado hasta que se haya dete- nido la bomba y el manómetro del brazo Swellex muestre la presión preestable-...
Página 128 Instrucciones de funcionamiento 16. Bomba Swellex Atlas Copco se exime de toda responsabilidad en caso de expandir los pernos con una presión de agua incorrecta. • Los tipos de perno Swellex Mn12, Mn24, Pm12, Pm24, Standard Swellex y Super Swellex deben expandirse con una presión de agua de 300 bar.
Página 129 Instrucciones de funcionamiento 16. Bomba Swellex 4. Coloque el perno en el portaperno del brazo Swellex. Compruebe que el perno lle- gue hasta el fondo del portaperno. 1250 0035 42 Figura: Montaje de perno en el portaperno 5. Introduzca el perno en el barreno de perforación con el brazo Swellex. Presione fuerte el perno sobre la boca del barreno de perforación.
Página 130 Instrucciones de funcionamiento 16. Bomba Swellex Nota Si el disparador (D) no se pulsa hasta el fondo pueden producirse fugas en la vál- vula de tres vías, lo cual hará que la presión no suba lo suficiente para garantizar una correcta instalación de los pernos Swellex. 7.
Página 131 Instrucciones de funcionamiento 17. Medición de pérdida de agua 17. Medición de pérdida de agua Medición Figura: Menú Medición de pérdida de agua 1. Vaya al menú Med. pérdida agua 2. Active una o varias bombas hidráulicas. Ninguno de los brazos debe estar asig- nado en el momento de realizar la medición.
Página 132 Instrucciones de funcionamiento 17. Medición de pérdida de agua 4. Si se pretende registrar la medición, debe haber una tarjeta informática en el lector de tarjetas del panel de operario (ranura delantera (2)). Si el equipo perforador cuenta con más de un panel de operario, se ha de utilizar el lector de tarjetas del panel 1.
Página 133 Instrucciones de funcionamiento 18. Instalación de climatización 18. Instalación de climatización Generalidades Para que la instalación funcione de una manera óptima es importante que la cabina se mantenga tan limpia como posible. La basura y las suciedad pueden en caso contrario entrar en el sistema y obturarlo.
Página 134 Instrucciones de funcionamiento 18. Instalación de climatización Sugerencias Si la cabina se empaña Si se empañal las ventanillas se deberán desempañar conectando el acondiciona- miento de aire. Conectarlo con el botón (D).

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