10.3
流程数据结构
8027419.1GGF/2022-07-01 | SICK
如有更改,恕不另行通知
IO-Link
流程数据
位 0...5 / 数据类型
位 8 / 描述 / 数据类型
位 9...10 / 描述 / 数据类型
位 11 / 描述 / 数据类型
位 12 / 描述 / 数据类型
位 13 / 描述 / 数据类型
位 14 / 描述 / 数据类型
位 16...31 / 描述 / 数据类型
(角度):设置了 Setup(设置)偏移后,磁铁和传感器之间从 0 到 35,999
Angle
位数字的角度。最后两位数字应解释为小数位。
例如:745 = 7.45°
(旋转方向):可以用 ISDU 85 来设置旋转方向。此参数表示与
Direction of rotation
ISDU85 上的设置相比,磁铁的实际旋转方向:
0 = 磁铁的旋转方向与使用 ISDU85 设置的方向不同。
1 = 磁铁的旋转方向与使用 ISDU85 设置的方向相同。
(旋转指数):有关磁铁旋转一个整圈的反馈。信号的持续时间可通过
Rotation index
ISDU 4379 设置:
0 = 自
(电源开启)或上一次旋转一个整圈以来,磁铁尚未完成过一个整
Power ON
圈的旋转。
1 = 磁铁已完成一个整圈的旋转。
(静止监控):磁铁的旋转运动:
Standstill monitor
0 = 磁铁在移动。
1 = 磁铁静止
提示
速度低于每秒 0.02 拉德时被评估为静止。
(磁铁定位辅助装置):此参数只可用于客户定制的传感器。
Magnet positioning aid
(磁铁状态):编码器信号(磁铁)的质量 采用预定义的 25% 窗口步
Magnet status
长:
0 = 0...25%
1 = 25...50%
2 = 50...75%
3 = 75...100%
MAS...A00
V1.1
4 个字节
字节 0:位 31...24
字节 1:位 23...16
字节 2:位 15...8
字节 3:位 0...7
Q
/ Boolean
L1-L6
Magnet Detection(磁铁检测)/ Boolean
Magnet Status(磁铁状态)/ Uint2
Magnet Positioning Aid(磁铁定位辅助装
置)/ Boolean
Rotation Index(旋转指数)/ Boolean
Standstill Monitor(静止监视器)/ Boolean
Direction of Rotation(旋转方向)/
Boolean
Angle(角度)/ UInt16
操 作 指 南 | MAS
操作指南
zh
125