SICK AFS60S Pro Instrucciones De Uso
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I N S T R U C C I O N E S D E U S O
AFS/AFM60S Pro
Encoder de seguridad
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Resumen de contenidos para SICK AFS60S Pro

  • Página 1 I N S T R U C C I O N E S D E U S O AFS/AFM60S Pro Encoder de seguridad...
  • Página 2 Información legal Este documento está protegido por la legislación sobre la propiedad intelectual. Los derechos derivados de ello son propiedad de la empresa SICK STEGMANN GmbH. Únicamente se permite la reproducción total o parcial de este documento dentro de los límites establecidos por las disposiciones legales sobre propiedad intelectual.
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Supervisión de la tensión de alimentación del encoder emitida por el sistema de evaluación........8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 4 Manejo....................... 8.7.1 Ajustes..................8.7.2 Configuración................Puesta en servicio................52 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 5 14.1 Volumen de suministro................Accesorios..................68 Anexo....................69 16.1 Conformidad..................... 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 6: Acerca De Este Documento

    Safety Designer (software para configurar el encoder de seguridad y otras solucio‐ nes de seguridad) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 7: Símbolos Y Convenciones Utilizados En Este Documento

    Las instrucciones de procedimiento numeradas deben seguirse en la secuencia indicada. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 8: Para Su Seguridad

    Si el encoder de seguridad no se usa conforme a lo previsto o si se modifica incorrecta‐ mente o se manipula, se extinguirá cualquier garantía de SICK STEGMANN GmbH; además, SICK STEGMANN GmbH no se responsabilizará en ningún caso de los daños directos e indirectos derivados de estas acciones.
  • Página 9: Uso No Conforme A Lo Previsto

    • Este dispositivo no debe utilizarse en atmósferas potencialmente explosivas. • El uso de accesorios no autorizados expresamente por SICK STEGMANN GmbH se efectúa por cuenta y riesgo propios. ADVERTENCIA Peligro debido a un uso no conforme a lo previsto.
  • Página 10: Descripción Del Producto

    N = Cable de 12 hilos, radial, 10 m I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 11 K = 4,5 ... 32 V, SSI + SIN/COS S = 4,5 ... 32 V, SSI + SIN/COS, programable 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 12: Diseño Y Funcionamiento

    La interfaz serie sincrónica (SSI) fue desarrollada originalmente por Max Stegmann GmbH (actualmente SICK). SSI es una interfaz para la transmisión de datos en serie que proporciona una información completa sobre las posiciones.
  • Página 13: Principio De Funcionamiento De Ssi

    Los errores se guardan de acuerdo con su valor. Cuando la memoria está llena, los errores con menor valor se sobrescriben. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 14 Los errores críticos se guardan de forma permanente y no se sobrescriben (véase "Diagnóstico", página 47). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 15: Diseño

    La aplicación debe poder descartar con seguridad posibles excitaciones del sis‐ tema causadas por oscilaciones en la zona de resonancia o por impactos. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 16: Encoder Con Brida Clamping Y Encoder Con Brida Servo

    El acoplamiento del eje es parte de la cadena funcional de seguridad y debe ser correc‐ tamente dimensionado y validado por el usuario. No es parte integrante del plantea‐ miento de seguridad de SICK-STEGMANN. Una los ejes del encoder y de accionamiento mediante un acoplamiento.
  • Página 17: Indicación

    10 x el diámetro exterior del cable). Utilice un cable adecuado en función de la aplicación y de las condiciones de uso. INDICACIÓN Recomendamos usar cables de accesorios SICK (véanse las hojas de datos correspon‐ dientes). Requisitos de la evaluación de señales Para evaluar las señales deben utilizarse siempre las señales diferenciales...
  • Página 18: Canal 2: Señal Ssi

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  • Página 19: Canal 1: Monitorización De La Longitud Vectorial

    Tiempo de seguridad del proceso: lapso de tiempo entre la aparición de un fallo peligroso del sistema de medición y el momento en el que debe haber concluido la respuesta para evitar la aparición del peligro. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 20: Consideración De Los Errores Del Encoder Según Iec 61800-5-2

    Los niveles inadmisibles de la tensión de alimentación del encoder se identifican mediante las medidas descritas en capítulo 4.5. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 21: Funcionamiento Del Sistema De Encoder Fuera De Los Rangos De Temperatura Admisibles

    Las comprobaciones establecidas deben documentarse de manera que sean compren‐ sibles. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 22: Montaje

    Las arandelas elásticas y las arandelas dentadas no son suficientes como medio de fijación de tornillos. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 23: Montaje De Encoder De Eje Hueco Con Par De Apoyo

    Introduzca y premonte el tornillo Torx T20 en el anillo de fijación, pero no lo apriete. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 24: Montaje De Encoder De Eje Hueco Con Par De Apoyo Unilateral Largo

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  • Página 25: Montaje De Encoder De Eje Macizo Mediante Orificios Roscados En La Brida

    Figura 9: Montaje de brida servo con pinzas servo Pinzas servo Tornillos 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 26: Montaje De Encoder De Eje Macizo Con Brida Servo Mediante Semicasquillos Con Pinza Servo

    (tenga en cuenta la sección capítulo 4.2.2). I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 27: Instalación Eléctrica

    120 Ω. Diagrama de señales para la rotación del eje en el sentido de las agujas del reloj (CW), mirando en dirección al eje. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 28 10 V ... 12 V 100 m 500 kHz I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 29: Monovuelta

    SSI emite únicamente “1”, con lo que se definen los bits de error. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 30: Conector Y Cable De Conexión

    Tabla 6: Asignación de pines M12 de 12 polos Señal CW/CCWantihorario (av./ret.) DATA+ I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 31: Salida De Cable, 12 Hilos

    Pantalla Conectado a la carcasa en el lado del encoder 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 32: Estado De Entrega

    Dirección de conteo sentido horario (CW) (mirando al eje) • Valor preestablecido = preajustado a 0 I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 33: Configuración De Las Entradas En Sentido Horario/Antihorario Y Set A Través Del Pin De Hardware

    8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 34 1 (señales de seno/coseno), se inicialice también con el valor de la expectativa. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 35: Configuración Mediante Safety Designer

    Conectar un único encoder a la PGT. Conectar una única PGT al PC. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 36 No deben utilizarse concentradores USB o alargadores USB. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 37: Asistente De Instalación

    Determinadas funciones (como, p. ej., la verificación) solo pueden ejecutarse con un PC que cumpla con todos los requisitos del sistema. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 38: Proyectos

    En este capítulo se indica el modo de utilizar los elementos de mando del software. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 39: Barra De Menú Y De Herramientas

    Lectura del dispositivo ° Transferencia al dispositivo ° • Ajustes 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 40: Grupos De Usuarios

    Operador de la máquina para que ninguna persona no autorizada pueda transferir configuraciones a los dispositivos. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 41: Cambiar Grupo De Usuarios

    8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 42: Configuración

    Los dispositivos que ya no se detectan pueden eliminarse de la lista de dis‐ positivos encontrados. Ajustes de la búsqueda de dispositivos I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 43: Abrir Ventanas De Dispositivos - Configuración De Dispositivos

    Vista general El menú Übersicht (vista general) contiene información sobre el encoder de seguridad. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 44 Sincronización: indica si la configuración que se encuentra en el Safety Designer es idéntica a la configuración del dispositivo I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 45: Parametrización

    En el menú Parametrierung (parametrización) deben adaptarse los valores del encoder de seguridad con las condiciones concretas de uso. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 46 Polaridad estándar, sin conectar (CW+, CCW-) • Polaridad invertida, sin conectar (CW-, CCW+) I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 47: Disposición De Pines Y Conductores

    Haciendo clic en el gancho verde pueden marcarse los mensajes como vistos. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 48 Índice del informe Botones del informe Clasificación Composición de los contenidos I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 49 Restablecer contraseña Si ha olvidado una contraseña, puede volver a restablecerla. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 50: Transferir Configuración

    En la ventana de contraseña de usuario, seleccione la opción Passwort zurücksetzen (restablecer contraseña). Transmitir en el formulario al Servicio de soporte de SICK el número de serie mos‐ trado y el contador de dispositivos junto con la referencia y la clave de tipos.
  • Página 51 Si se desconecta la casilla del último dispositivo conectado, el estado del Safety Desig‐ ner cambiará a Getrennt (desconectado). 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 52: Puesta En Servicio

    No se precisan otras medidas de comprobación del funcionamiento. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 53: Mantenimiento

    AA = indican el año (sin especificar el siglo). SS = indican la semana del último proceso de fabricación. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro...
  • Página 54: Solución De Fallos

    "Diagnóstico", página I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 55: Puesta Fuera De Servicio

    Estaremos encantados de ayudarle a eliminar estos dispositivos. Póngase en contacto con nosotros. 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 56: Datos Técnicos

    Ajuste de fábrica: sentido horario mirando hacia el eje. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 57 ≤ 0,5 Ncm con 20 °C ≤ 0,8 Ncm con 20 °C 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 58 Probado durante el funcionamiento respetando la exactitud de medición orientada a la seguridad y según los requisitos de capítulo 4.2.1. I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 59: Consideración Sobre El Número De Revoluciones Máximo

    0,35° categoría 4 Para más información sobre la configuración exacta de su máquina/instalación, póngase en contacto con su representante de SICK. Los valores indicados hacen referencia a la temperatura de servicio en el punto de medición y a una cobertura de diagnóstico del 99% que debe alcanzarse mediante la unidad de evaluación externa,...
  • Página 60 Provided by customer 1/2" 14 mm 15 mm 5/8" I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 61 árbol con superficie muelle de ajuste DIN 6885-A 3x3x6 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 62 DIN 6885-A 3x3x6 orientación del conector I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 63 M3 / M4 (3x) (6 de fondo) árbol con superficie muelle de ajuste 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 64 DIN 6885-A 2x2x6 orientación del conector I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 65 DIN 6885-A 2x2x6 Ranura para el muelle de ajuste 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 66 DIN 6885-A 2x2x6 Ranura para el muelle de ajuste I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro 8025694 /2020-05-06 | SICK Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 67: Datos Del Pedido

    • Indicaciones generales de seguridad • Instrucciones de montaje 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 68: Accesorios

    Los accesorios forman parte de la cadena funcional de seguridad y deben ser correcta‐ mente considerados y validados por el usuario desde una perspectiva técnica de segu‐ ridad. Los accesorios no enumerados en este capítulo no son parte integrante del plan‐ teamiento de seguridad de SICK STEGMANN. Tabla 18: Accesorios Artículo Referencia BEF-WK-SF Pinzas servo grandes (3 uds.)
  • Página 69: Anexo

    Indicación: el certificado de este producto se refiere al propio producto y a sus acceso‐ rios. Figura 38: Declaración de conformidad 8025694 /2020-05-06 | SICK I N S T R U C C I O N E S D E U S O | AFS/AFM60S Pro Sujeto a cambio sin previo aviso...
  • Página 70 E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] Vietnam Hong Kong Singapore Phone +65 6744 3732 Phone +852 2153 6300 Phone +65 6744 3732 E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] E-Mail [email protected] Detailed addresses and further locations at www.sick.com SICK AG | Waldkirch | Germany | www.sick.com...

Este manual también es adecuado para:

Afm60s pro

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