2.
Abra la puerta de la unidad robotizada.
3.
Abra la caja de control del robot.
4.
Retire el candado (5) del interruptor de la fuente
de alimentación principal (6) de la unidad
robotizada (véase la figura 13 en la página 3-9).
5.
Coloque el interruptor de la fuente de
alimentación principal (6) en la posición ON
(encendido).
6.
Coloque los disyuntores automáticos en la
posición ON (encendido), uno por uno, de
izquierda (4) a derecha (1) (solo con una Pura).
7.
Espere a que el E-Link muestre la pantalla Poner
en marcha el Astronaut.
Tardará aproximadamente 30 segundos.
8.
Asegúrese de que:
El estado de AGS = 'Funcionando'.
•
El estado de ECS aparezca en blanco.
•
El estado de MB_CCS aparezca en blanco.
•
El estado de los demás servicios sea '
•
Inicializar'.
9.
Seleccione el botón Inicio En Estado del robot asegúrese de que:
•
Encendido se ilumina en verde.
•
Inicializar se ilumina en verde.
Aparece en pantalla la ventana de calibrado del brazo del robot.
•
Brazo del robot en movimiento.
Riesgo de golpes por el brazo del robot.
Aparte cualquier obstáculo del brazo del robot.
11.
En la ventana de calibrado, seleccione el botón Inicio.
12.
Asegúrese de que el brazo del robot se mueva horizontal y verticalmente.
13.
Asegúrese de que el brazo del robot se detenga al alcanzar la posición avanzada máxima.
14.
Seleccione el botón Aceptar y asegúrese de que el brazo del robot se coloque en la posición inicial.
15.
Cierre la caja de control del robot.
16.
Cierre la puerta de la unidad robotizada.
17.
Ponga en marcha la unidad robotizada mediante el E-Link .
18.
Si hay un segundo robot de ordeño conectado a la unidad central, repita el procedimiento para la
unidad robotizada.
Instrucciones básicas de manejo
Figura 13. Interruptor de la fuente de
alimentación de la unidad robotizada
LEYENDA: 1. Disyuntor de la bomba de leche - 2. Disyuntor
de Pura - 3. Disyuntor, 24 V PSU/SAI (APSU) - 4. Interruptor
de circuito por pérdida a tierra (interruptor de parada de
emergencia) - 5. Candado - 6. Interruptor de la fuente de
alimentación de la unidad robotizada
in n o vato rs in ag ric u ltu re
3-9
