3.
Aparece el mensaje "Ponga la CU fuera de servicio". Toque el botón
En la pantalla del smartphone, el estado de las operaciones es Offline y el color cambia de rojo a gris.
3.1.4
Restablecimiento de la unidad robotizada
1.
Detenga la unidad robotizada mediante el E-Link (véase Poner fuera de servicio una unidad robotizada
mediante el E-Link en la página 3-2).
2.
En E-Link, seleccione:
1.
Botón
.
2.
Ficha Sistema.
3.
Ficha Estado.
4.
Botón Desconexión.
3.
Espere a que el estado de todos los servicios excepto "AGS" y "ECS" no sea Funcionando.
4.
Seleccione el botón Restablecer todo.
5.
Espere hasta que:
El estado de AGS no sea 'Funcionando'.
•
El estado de ECS no sea 'Funcionando'.
•
El estado de los demás servicios sea 'Inicializar'.
•
6.
Seleccione el botón Inicio.
7.
Se muestra la ventana del procedimiento de calibrado.
Brazo del robot en movimiento.
Riesgo de golpes por el brazo del robot.
Aparte cualquier obstáculo del brazo del robot.
8.
Seleccione el botón Inicio.
9.
Asegúrese de que el brazo del robot se mueva horizontal y verticalmente.
10.
Asegúrese de que el brazo del robot se detenga al alcanzar la posición avanzada máxima.
11.
Seleccione el botón Aceptar y asegúrese de que el brazo del robot se coloque en la posición inicial.
12.
Si es necesario, ponga en marcha la unidad robotizada mediante el E-Link (véase Ponga en marcha la
unidad robotizada mediante el E-Link en la página 3-1).
3-4
in n o vato rs in ag ric u ltu re
Instrucciones básicas de manejo
.
