Montaje
Ä Monte el sensor de seguridad en el vehículo de manera que no se generen zonas no supervisadas de
≥ 70 mm entre el campo de protección y la parte frontal del vehículo.
Ä Determine la altura del montaje de modo que el plano de radiación no sea más alto de 200 mm sobre
el suelo.
De esa forma se puede detectar con toda seguridad a una persona que está tumbada en el suelo. Así
lo contempla la norma EN ISO 3691-4 «Carretillas de manutención. Requisitos de seguridad y verifica-
ción. Parte 4: Carretillas industriales sin conductor y sus sistemas».
NOTA
El plano de radiación del sensor de seguridad está a la altura de la indicación alfanumérica.
7.5.1
Distancia mínima D
D
[mm]
D
[mm]
A
Z
[mm]
GES
Figura 7.14: Protección de zonas de peligro móvil, cálculo de la distancia mínima D necesaria
Recorrido hasta la parada D
D
[mm]
A
v
[mm/s]
max
T
[s]
1
T
[s]
2
D
[mm]
B
L
[---]
1
L
[---]
2
Leuze electronic GmbH + Co. KG
= Distancia mínima de la parte frontal del vehículo (peligro) al borde anterior del campo de pro-
tección
= Recorrido hasta la parada
= Suma de los suplementos necesarios
V · (T +T )
max
1
2
A
= Recorrido hasta la parada
= Máxima velocidad del vehículo
= Tiempo de respuesta del sensor de seguridad
= Tiempo de respuesta del AGV
= Distancia de frenado con v
= Factor de desgaste de los frenos
= Factor de deterioro del suelo desfavorable como, por ejemplo, un suelo sucio o mojado
D · L · L
B
1
2
D
A
D
y máxima carga del vehículo
max
RSL 430
200
Z
GES
67
