Funciones
5.7
Conmutación entre pares de campos
El sensor de seguridad dispone de 2 x 10 pares de campos. Se puede conmutar entre los pares de cam-
pos siempre que la situación operativa lo permita.
La información sobre la conmutación entre pares de campos es válida tanto para los pares de campos de
la función de protección A como para los pares de campos de la función de protección B.
Utilice la conmutación entre pares de campos cuando las zonas de peligro varían dependiendo de la activi-
dad de la máquina o del estado operativo, como, por ejemplo, en el caso de los sistemas de transporte sin
conductor (AGV), con el fin de controlar la conmutación entre pares de campos para trayectos rectos y cur-
vados.
Si no se observan las instrucciones para la conmutación entre pares de campos, el sensor de seguridad
avisa que hay un error y las salidas de seguridad se desactivan.
El sensor de seguridad dispone de los siguientes modos de activación de pares de campos y de conmuta-
ción entre pares de campos:
• Selección fija de un par de campos
• Selección por entradas de señales con el modo de conmutación Supervisión solapada
• Selección por entradas de señales con el modo de conmutación Momento de conmutación fijo
La activación de pares de campos y la conmutación entre pares de campos se configuran mediante la fun-
ción de protección, p. ej. CONFIGURACIÓN > Función de protección A > MODO DE ACTIVACIÓN DE
PARES DE CAMPOS Y CONMUTACIÓN.
La conmutación entre pares de campos se puede supervisar aplicando medidas configurables (vea capítu-
lo 5.8 "Supervisión de la conmutación entre campos de protección").
Durante la operación de conmutación, el sensor de seguridad supervisa el par de campos activado antes
de la conmutación entre pares de campos conforme al modo de conmutación configurado y al tiempo de
conmutación.
Utilizar la conmutación de pares de campos
Puede configurar y conmutar los pares de campos según los diferentes requerimientos. La conmutación se
efectúa a través de las entradas de control correspondientes.
Las reglas de conmutación entre pares de campos varían en función del modo de conmutación y del tiem-
po de conmutación. El par de campos activado debe adecuarse al modo de trabajo correspondiente. El
momento de la conmutación entre pares de campos debe ser consecuente con la evaluación de riesgos de
la máquina. Tenga en cuenta el tiempo de avance, la distancia de frenado, el tiempo de respuesta y de pa-
rada por inercia, por ejemplo, en campos de protección solapados.
Si no se cumplen los requisitos en cuanto a la respuesta temporal de la conmutación entre pares de cam-
pos, se desactivan las salidas de seguridad y se muestra un mensaje (vea capítulo 12 "Diagnóstico y sub-
sanamiento de errores").
Para la conmutación entre pares de campos rigen las siguientes reglas:
• El proceso de conmutación entre pares de campos ejecutado por el control debe concordar con la con-
figuración del sensor de seguridad. Esta configuración se determina mediante el software de configura-
ción y diagnóstico (vea capítulo 9.4 "Configurar la función de protección").
• Para la conmutación entre pares de campos en un campo de protección ocupado y con momento de
conmutación fijo, el sensor de seguridad desconecta las salidas de seguridad justo después del tiempo
resultante de la suma del tiempo de sincronización de 40 ms, el tiempo de conmutación ajustado y el
tiempo de respuesta ajustado de las salidas de seguridad.
• Para la conmutación entre pares de campos con supervisión solapada, el sensor de seguridad desco-
necta las salidas de seguridad justo después del tiempo resultante de la suma del tiempo de sincroni-
zación de 40 ms y el tiempo de respuesta ajustado de las salidas de seguridad.
NOTA
El tiempo de conmutación mínimo del sensor de seguridad es de 40 ms. Si se ajusta un tiempo
de conmutación igual a 0 ms, el tiempo de conmutación mínimo de 40 ms es efectivo.
Ä Tenga en cuenta el tiempo de sincronización y, en caso necesario, el tiempo de conmuta-
ción ajustado antes de hacer funcionar la máquina en su nueva situación operativa.
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RSL 430
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