Montaje
Tiempos de respuesta, tiempo de parada por inercia de la máquina
El espejo giratorio del sensor de seguridad rota una vez sobre su propio eje en 40 ms. Una rotación es una
exploración. Por cada exploración adicional interrumpida se incrementa el tiempo de respuesta t
40 ms. A una velocidad de aproximación de K = 2000 mm/s le corresponde un aumento de la distancia de
seguridad de 80 mm por cada exploración adicional. Para K = 1600 mm/s son 64 mm.
Ä Seleccione un tiempo de respuesta t
No defina nunca para la protección de accesos o para el control del paso de personas un valor más
elevado que 80 ms para t
que entra en el campo de protección con una velocidad de aproximación de 1600 mm/s.
Ä Calcule el tiempo de parada por inercia t
Si no hay datos disponibles, puede encargar a Leuze que realice las mediciones (vea capítulo 14 "Ser-
vicio y soporte").
Ä Contemple un suplemento del tiempo de parada por inercia de la máquina t
cremento del tiempo de parada por inercia durante los periodos de control reglamentarios.
Distancia adicional C
La protección necesaria de los dedos se garantiza mediante una distancia adicional C a la distancia de se-
guridad, dependiente de la resolución del sensor de seguridad.
• Detección de manos de personas adultas:
• Resolución: 30 mm
• Suplemento C
• Detección de brazos:
• Resolución: 40 mm
• Suplemento C
Contorno del campo de protección y contorno de referencia
Cuando hay un campo de protección vertical deberá fijar como contorno de referencia al menos dos lados
del contorno del campo de protección. El objetivo es supervisar la posición del campo de protección vincu-
lada a su área circundante. Si la disposición se desplaza y se modifica en consecuencia la distancia del
sensor de seguridad a la superficie de referencia, las salidas de seguridad se desconectan.
Ä Compruebe durante la fijación del campo de protección que no se generan huecos mayores de
150 mm.
Ä Durante la definición de los límites del campo de protección, determine los sectores que supervisan co-
mo contorno de referencia la posición del campo de protección.
7.5
Protección de zonas de peligro móvil en sistemas de transporte sin conductor
La protección de zonas de peligro móvil protege a las personas y los objetos que se encuentran en espa-
cios por los que se desplazan vehículos como, por ejemplo, sistemas de transporte sin conductor (AGV).
Un campo de protección dispuesto horizontalmente protege a las personas y los objetos que se encuen-
tran en el recorrido del vehículo y que son detectadas en el borde anterior del campo de protección.
Peligro de lesión por no haber suficiente distancia de parada para el vehículo
Ä El usuario de la máquina debe evitar, mediante medidas organizatorias, que las personas
entren lateralmente en el campo de protección del vehículo o que se dirijan hacia un vehí-
culo que se aproxima.
Ä Utilice el sensor de seguridad solo en vehículos con motor eléctrico y dispositivos de accionamiento y
frenado electrónicos.
Ä Si desea proteger también la marcha hacia atrás del vehículo, monte otro sensor de seguridad en la
parte trasera del vehículo.
Si desea proteger también la marcha hacia atrás del vehículo, monte otro sensor de seguridad en la
parte trasera del vehículo.
Leuze electronic GmbH + Co. KG
a
. Con valores superiores podría suceder que no se detectase a una persona
a
para la protección de dedos
RT
: 128 mm
RT
: 208 mm
RT
ADVERTENCIA
de 80 ms o mayor.
de la máquina/instalación.
m
RSL 430
en
a
, si cabe contar con un in-
m
66
