Entradas digitales DI1...DI6
(Term. 13...18)
Salidas de relé RO1...RO3
(Term. 19...27)
Entradas analógicas AI1 y AI2
(Term. 2 y 5)
Salidas analógicas AO1 y AO2
(Term. 7 y 8)
Salida de tensión de referen-
cia para entradas analógicas
+10 V CC (Term. 4)
Safe Torque Off (STO) Entra-
das IN1 e IN2 (Term. 37 y 38)
Tipo de entrada: NPN/PNP
Tamaño del terminal: 0,14 ... 2,5 mm
DI1...DI4 (Term. 13...16)
Niveles lógicos de 12/24 V CC: "0" < 4 V, "1" > 8 V
R
: 3 kohmios
in
Filtro de hardware: 0,04 ms, filtro digital: muestreo de 2 ms
DI5 (Term. 17)
Puede usarse como una entrada digital o de frecuencia.
Niveles lógicos de 12/24 V CC: "0" < 4 V, "1" > 8 V
R
: 3 kohmios
in
Frecuencia máx.: 16 kHz
Señal simétrica (ciclo de trabajo D = 0,50)
DI6 (Term.18)
Puede usarse como una entrada digital o de PTC.
Niveles lógicos de 12/24 V CC: "0" < 3 V, "1" > 8 V
R
: 3 kohmios
in
Frecuencia máx.: 16 kHz
Señal simétrica (ciclo de trabajo D = 0,50)
Filtro de hardware: 0,04 ms, filtro digital: muestreo de 2 ms
Nota: DI6 no se admite en la configuración NPN.
Modo PTC – Se puede conectar un termistor PTC entre DI6 y +24 V CC:
< 1,5 kohmios = '1' (temperatura baja), > 4 kohmios = '0' (temperatura
alta), circuito abierto = '0' (temperatura alta).
DI6 no es una entrada aislada reforzada/doble. Conectar el sensor PTC
del motor a esta entrada requiere el uso de un sensor PTC reforzado/do-
blemente aislado dentro del motor
250 V CA / 30 V CC, 2 A Tamaño del terminal: 0,14 ... 2,5 mm
AWG)
Véase el apartado
Áreas de aislamiento ([Page]
Modo de entrada de intensidad/tensión seleccionado con un parámetro,
véase
Conexión de los sensores de temperatura del motor al converti-
dor ([Page]
124).
Entrada de intensidad: 0(4)...20 mA, R
Entrada de tensión: 0(2)...10 V, R
Tamaño del terminal: 0,14 ... 2,5 mm
Imprecisión: normalmente ±1%, máx. ±1,5% de la escala completa
Imprecisión para sensores Pt100: 10 °C (50 °F)
El modo de salida de intensidad/tensión para AO1 se selecciona con un
parámetro, véase
Conexión para obtener 0...10 V de la salida analógica
2 (AO2) ([Page]
125).
Corriente de salida: 0...20 mA, R
Entrada de tensión: 0...10 V, R
Tamaño del terminal: 0,14 ... 2,5 mm
Imprecisión: ±1% de la escala completa (en los modos de tensión y co-
rriente)
Salida máx. de 20 mA
Imprecisión: ±1%
Niveles lógicos 24 V CC: "0" < 5 V, "1" > 13 V
R
: 2,47 kohmios
en
Tamaño del terminal: 0,14 ... 2,5 mm
Unidad de control 127
2
(26...14 AWG)
129).
: 100 ohmios
in
: > 200 kohmios
in
2
(26...14 AWG)
: < 500 ohmios
load
: > 100 kohmios (solo AO1)
load
2
(26...14 AWG)
2
(26...14 AWG)
2
(26...14