Nel caso in cui i segnali provenienti dall'impianto robot siano contatti puliti, provvedere ad alimentare gli ingressi alla RI 1000 uti-
lizzando le alimentazioni presenti sui fili 3-4 come mostrato nello schema.
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Filo 24
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Ingressi analogici
La tensione massima applicabile a un ingresso analogico su BOX RI 1000 è 14V
(regolazione: 0-14V).
L'impostazione di una diversa scalatura del segnale di tensione (es. regolazione:
0-10V o 0-5V) è possibile attraverso la programmazione delle analogiche su pan-
nello comandi.
ANALOGICA 1 (AI1): ingresso positivo (+)
ANALOGICA 1 (AI1): ingresso negativo (-)
Il parametro gestito da questa analogica può essere scelto e programmato da pan-
nello comandi.
Default: corrente di saldatura.
0V = minimo del parametro selezionato
14V = massimo del parametro selezionato
ANALOGICA 2 (AI2): ingresso positivo (+)
ANALOGICA 2 (AI2): ingresso negativo (-)
Il parametro gestito da questa analogica può essere scelto e programmato da pan-
nello comandi.
Default: tensione di saldatura.
0V = minimo del parametro selezionato
14V = massimo del parametro selezionato
Uscite digitali (Imax = 100mA)
SALDATRICE PRONTA: segnale di conferma di saldatrice pronta all'uso (nessun
allarme dell'impianto è attivo).
0V = impianto in allarme
24V = saldatrice pronta all'uso
ARCO ACCESO (arc on): segnale di conferma di avvenuta accensione dell'arco
elettrico.
0V = arco spento
24V = arco acceso
USCITA DIGITALE PROGRAMMABILE 1 (DO1): il parametro gestito da questa
uscita digitale può essere scelto e programmato da pannello comandi.
Default: non programmato.
0V = uscita digitale non attiva
24V = uscita digitale attiva
USCITA DIGITALE PROGRAMMABILE 2 (DO2): il parametro gestito da questa
uscita digitale può essere scelto e programmato da pannello comandi.
Default: non programmato.
0V = uscita digitale non attiva
24V = uscita digitale attiva
OUT
FILI 3-4
FILO 9 START
FILO 10 AVANZAMENTO FILO
FILO 11 INDIETRO FILO
FILO 12 TEST ARIA
FILO 13 TEST GAS
FILO 14 EMERGENZA