Selco 1000 Serie Instrucciones De Uso página 69

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3 CONEXIÓN DE LOS CABLES
Junto con la RI200 se entregan los cables, los conectores y los contactos para la conexión de la interfaz robot.
3.1 Alimentación RI200 (conector CN2)
CN2-1 Hilo 20
CN2-2 Hilo Amarillo verde Conecte al contacto de tierra (PE)
CN2-3 Hilo 19
CN2-4 Hilo 18
3.2 Alimentación auxiliar para entradas y salidas digitales (conector CN9)
Alimentaciones filtradas y protegidas
CN9-6
CN9-7
CN9-13
CN9-14
CN9-4
CN9-5
CN9-11
CN9-12
3.3 Comunicación con generador mediante CAN BUS (conector CN9)
CN9-1
CN9-2
CN9-8
Conecte a una tensión continua de +24V
Conecte al contacto de masa
Conecte al contacto de masa
Tensión continua de +24V
Tensión continua de +24V
Tensión continua de +24V
Tensión continua de +24V
Contacto de masa
Contacto de masa
Contacto de masa
Contacto de masa
Señal CAN-H
Contacto de masa
Señal CAN-L
(AMARILLO VERDE)
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Este manual también es adecuado para:

Ri200