3 CONNEXION CÂBLAGES
Les câblages, les connecteurs et les broches pour le branchement de l'interface robot sont fournis avec le dispositif RI200.
3.1 Alimentation RI200 (connecteur CN2)
CN2-1 Fil 20
CN2-2 Fil jaune vert
CN2-3 Fil 19
CN2-4 Fil 18
3.2 Alimentation des auxiliaires pour les entrées et les sorties numériques (connecteur CN9)
Alimentations filtrées et protégées
CN9-6
CN9-7
CN9-13
CN9-14
CN9-4
CN9-5
CN9-11
CN9-12
3.3 Communication avec le générateur par CAN BUS (connecteur CN9)
CN9-1
CN9-2
CN9-8
Brancher à une tension continue de +24V
Brancher au contact de terre (PE)
Brancher au contact de masse
Brancher au contact de masse
Tension continue en +24V
Tension continue en +24V
Tension continue en +24V
Tension continue en +24V
Contact de masse
Contact de masse
Contact de masse
Contact de masse
Signal CAN-H
Contact de masse
Signal CAN-L
(JAUNE VERT)
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