Selco 1000 Serie Instrucciones De Uso página 37

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3 ANSCHLUSS DER VERDRAHTUNGEN

Mit der RI200 werden die Verdrahtungen, die Verbinder und die entsprechenden Pins für den Anschluss der Roboterschnittstelle

geliefert.

3.1 Versorgung von RI200 (Verbinder CN2)

CN2-1 Draht 20

CN2-2 Gelb-grüner Draht

CN2-3 Draht 19

CN2-4 Draht 18

3.2 Versorgung der Hilfskreise für digitale Ein- und Ausgänge (Verbinder CN9)

Gefilterte und geschützte Versorgungen

CN9-6

CN9-7

CN9-13

CN9-14

CN9-4

CN9-5

CN9-11

CN9-12

3.3 Kommunikation mit dem Generator per CAN BUS (Verbinder CN9)

CN9-1

CN9-2

CN9-8

An eine Gleichspannung von +24V anschließen

An den Erdkontakt (PE) anschließen

An den Massekontakt anschließen

+24V Gleichspannung

Massekontakt

Signal CAN-H

Massekontakt

Signal CAN-L

(GELB-GRÜNER)

Ri200