ABB ACS180 Manual De Firmware página 9

Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Cambio de modo de bus de campo integrado y panel de control externo . . . . . . . . . . . 352
Conexión del bus de campo al convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 352
Configuración de la interfaz de bus de campo integrado (Modbus) . . . . . . . . . . . . . . . . 353
Ajuste de los parámetros de control del convertidor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 355
Funcionamiento básico de la interfaz de bus de campo integrado . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Palabra de control y palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 357
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Entradas/salidas de datos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Direccionamiento de registro . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 358
Acerca de los perfiles de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 359
Palabra de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 360
Palabra de control para el perfil DCU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 361
Palabra de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 363
Diagramas de transición de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 365
Referencias . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 367
Valores actuales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 368
Direcciones del registro de retención de Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 369
Códigos de función Modbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 370
Códigos de excepción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 371
Bobinas (conjunto de referencia 0xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 372
Entradas discretas (conjunto de referencia 1xxxx) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 373
Registros de código de error (registros de retención 400090...400100) . . . . . . . . . . . . 374
10. Diagramas de la cadena de control
Contenido de este capítulo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375
Referencia de frecuencia, selección de fuente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 376
Referencia de frecuencia, modificación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 377
Referencia de velocidad, selección de fuente I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 378
Referencia de velocidad, selección de fuente II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 379
Rampa y forma de referencia de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 380
Cálculo de error de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 381
Regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 382
Selección y modificación de la fuente de referencia de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 383
Selección de referencia de controlador de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 384
Limitación de par . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 385
Selección de la fuente de realimentación y la consigna del PID de proceso . . . . . . . . . . . . 386
Regulador PID de proceso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 387
Selección de la fuente de realimentación y la consigna del PID externo . . . . . . . . . . . . . . . 388
Regulador PID externo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 389
Bloqueo de dirección . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 390
Índice 9