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La relación entre D y PB es:
+
error
SP
-
PV
SP – Punto de ajuste
PV – Valor del proceso
P – Término proporcional PID
I – Término integrativo PID
D – Término derivativo PID
DB – Banda muerta
Control PID de un proceso pH por lotes utilizando una bomba como dispositivo de dosificación exterior
Al igual que con el control proporcional y On/Off, una solución de dosificación puede ser un ácido o una base,
dependiendo de los resultados deseados. Y el modo de control puede ajustarse en Alto o Bajo.
Con el control PID habilitado en la configuración, el tiempo de dosificación depende de la desviación, el período
de control, el tiempo de reseteo y la separación entre la medición y el punto de ajuste.
Una vez habilitado, un controlador en modo proporcional/integral (modo PI) funciona de forma similar a un
controlador en modo proporcional, pero también integra el error con el paso del tiempo para reducir el error
de la varianza a cero.
Un controlador en modo PID incorpora las tres funciones de control en un solo esquema de control. El añadido
de la función derivativa al modo PI da como resultado la capacidad para atenuar las subidas rápidas en cierta
medida, pero añade el riesgo de inestabilidad en caso de que el proceso sea ruidoso.
D = Rango * PB/100
Ti = Kp/Ki, Tiempo de reseteo
Td = Kd/Kp, Duración de compensación
P
DB
I
DBG
D
Figure 39:
Representación de la estructura del controlador
DBG – Ganancia de banda muerta
K
PM
K
IM
K
DM
AO – Salida analógica
PWM – Relés de accionamiento de salida
Algoritmos y modos de control
K
PM
K
IM
+
+
+
K
DM
– Representación del término proporcional máx.
– Representación del término integrativo máx.
– Representación del término derivativo máx.
AO
PWM
