89
16.2.3. Algoritmo de control de Derivativa Integral Proporcional (PID)
El control PID del
HI510
algorítmicas a la función de control.
Las acciones de control Proporcional, Integral y Derivativo se conjuntan para crear un solo algoritmo de control PID. Los
sistemas PID utilizan algoritmos de retroalimentación (a través de integración) y predicción (mediante diferenciación).
El usuario debe indicar varios parámetros de ajuste y estos habilitarán una predicción basada en la velocidad de la
respuesta del proceso a la salida. Con un sistema bien ajustado, se eliminan las subidas rápidas, el offset y las oscilaciones.
El PID puede usarse para sistemas de lazo cerrado (por ejemplo, depósito por lotes) y lazo abierto (por ejemplo, inyección
de productos químicos en una tubería).
Entradas
• Punto de ajuste como valor deseado para el parámetro controlado
• Modo de control como Alto o Bajo
• Desviación como parámetro relativo
• Período de control como tiempo
• Tiempo de reseteo para componente integrativo como tiempo
• Duración de la compensación para componente derivativo como tiempo
• Banda muerta como un parámetro relativo
• Ganancia de banda muerta como 0 a 100 %
Donde:
La desviación es el intervalo alineado con el punto de ajuste y el término proporcional de salida de control puede
asumir valores de 0 a 100 %. 0 % indica ninguna acción y 100 % indica acción de salida de control total. Si la salida
de control está asignada a un relé, la salida de control 0 % mantendrá el relé apagado durante el tiempo de control,
mientras que el 100 % mantendrá el relé encendido todo este tiempo. Un valor bajo para este parámetro resulta
adecuado para procesos de baja latencia, permitiendo que el sistema de control reaccione con rapidez y potencia.
El período de control es el intervalo de tiempo necesario para actualizar la salida de control PID. Los procesos altamente
dinámicos requieren frecuentes actualizaciones de cálculos PID, lo que implica períodos de control más cortos.
El tiempo de reseteo indica la historia de la eficacia del control del proceso - la suma de errores entre el punto
de ajuste y el valor del proceso medido. Un valor bajo para este parámetro incrementará la representación de
errores previos en la salida de control. Esta opción es apropiada en caso de que el parámetro de desviación sea
grande y/o el proceso tenga una latencia elevada.
La duración de la compensación es un parámetro predictivo que indica la velocidad de la evolución de los
errores de control. Se basa en los errores actuales y previos. Un valor elevado incrementará la respuesta de
control a perturbaciones rápidas, pero también hará que el control sea más vulnerable al ruido. Los procesos
lentos requieren una duración de la compensación próxima a 0.
La banda muerta representa una zona en la que se considera que el error entre el punto de ajuste y el valor
del proceso es 0. El término integrativo no cambia en esta área.
La ganancia de banda muerta es un coeficiente aplicado al término integrativo PID en el área de la banda muerta.
0 % indica que el término integrativo está invalidado y el 100 % indica que el término forma parte de la salida de control.
es un método matemático de control por lazo que aplica automáticamente correcciones
Algoritmos y modos de control
