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El período de control es el intervalo de tiempo necesario para actualizar la salida de control. Los procesos
altamente dinámicos requieren actualizaciones de control frecuentes, lo que implica períodos de control más cortos.
La banda muerta representa una zona en la que se considera que el error entre el punto de ajuste y el valor
del proceso es 0. El área de la banda muerta es unidireccional. Para el modo de control Bajo es inferior al punto
de ajuste y para el modo de control Alto es superior al punto de ajuste.
Salidas
• Salida de control como 0 a 100 %
Velocidad de actualización
Período de control
Habilitado por
• Ajustes
• Estado controlador
El Control Proporcional (modo Bajo) tiene el siguiente modelo:
2
CO
n
-
1
=
error
SP
)
0
if SP
error
DEV if SP
error
CO
=
DEV
n
t
=
CP CO
:
on
=
-
t
CP
off
CO – Salida Control
PV – Valor del proceso
SP – Punto de ajuste
DB – Banda muerta
DEV – Desviación
error = SP - PV
El control proporcional de un proceso pH por lotes utilizando una bomba como dispositivo de dosificación externo
Al igual que con el control On/Off, para el control Proporcional, una solución de dosificación puede ser un ácido o
una base, dependiendo de los resultados que se quiera obtener. El modo de control puede fijarse en Alto o Bajo.
Con el control proporcional habilitado en la configuración, el tiempo de dosificación depende de la Desviación,
el Período de control y la separación entre la medición y el Punto de ajuste. El controlador variará los tiempos
de encendido y apagado durante el período de control definido.
=
Punto de ajuste
Modo Control
Desviación
Banda muerta
0
-
PV
-
PV
<
0
-
PV
$
DEV
n
t
on
CP – Período Control
t
On
t
Off
t
n-1
t
n
Algoritmos y modos de control
Control habilitado
Bloque de control
proporcional
«Overtime»
Figure 29:
Bloque de control proporcional
=
CO
n
-
1
error
=
)
0
error
DEV if SP
error
CO
=
DEV
n
t
=
CP CO
on
t
=
CP
off
– Tiempo que el relé está encendido durante CP
– Tiempo que el relé está apagado durante CP
– Tiempo en n-1 CP
– Tiempo en n CP
Período de control
Tiempo encendido mín.
0
SP
-
PV
if SP
-
PV
<
DB
-
PV
>
DEV
:
n
-
t
on
Salida de control
