Repetición de programas
NOTA: El equipo arrancará el 08/08/02 a las 3:00 am, siguiendo
el procedimiento de arranque que se ha programado. Recorrerá 2
revoluciones completas (cambiando la profundidad de aplicación
del agua a 180 y a 0 grados) y luego para según el procedimiento
de parada en el punto de parada en posición de 0 grados, aunque
la función de PEP estaba desactivada. Recuerde - La función de
parada en posición deberá estar desactivada, o de lo contrario
el equipo se parará después del primer ciclo. La función de
parada en posición se usa únicamente para contar los ciclos
completados y como punto de parada después de completarse el
último ciclo.
NOTA: Para cambiar el comando CICLO$, es necesario volverlo
a escribir por completo. Los comandos CICLO$, ARRANQUE$ y
PARADA$ no pueden editarse como los programas guardados.
IMPORTANTE: Si se usa el comando CICLO$
con un equipo que recorre un círculo parcial, es
necesario que el ángulo de PEP se encuentre
dentro de los límites de ese círculo parcial.
Se recomienda emplear el programa de CICLO$
para controlar los cambios de dirección del
equipo. Para poder mantener el contador de
ejecución del comando CICLO$ igual al número
de ciclos reales cumplidos por el equipo, el
ángulo de PEP debe estar en uno de los ángulos
límite. Si el valor de PEP no se encuentra en uno
de los ángulos límite, el programa de CICLO$
se ejecutará y se contará cuando el equipo se
desplaza en ambas direcciones.
Si el operador para el equipo durante un ciclo, el
mismo puede rearrancarse. El programa continúa
su ejecución y completa los ciclos que se le hayan
programado.
No cambie la dirección del equipo; esto podría
hacer que el programa funcione de modo
incorrecto.
Si el equipo tiene un dispositivo de parada/
autoreversa de fin de campo, hay consideraciones
especiales que deben tomarse en cuenta al
escribir y ejecutar el comando CICLO$ puesto
que el equipo deberá pasar por el punto de PEP al
desplazarse en ambas direcciones.
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