EJEMPLO 5.4
Condiciones actuales:
• Equipo parado a 0 grados
• Punto de PEP designado en 0 grados
• PEP NO
Programe el equipo para:
• Arrancar; adelante; agua sí;
• 1,00 pulg (25,4 mm)
• 0,50 pulg (13 mm) a 180 grados
• 1,00 pulg (25 mm) a 0 grados
• E jecutar 2 revoluciones (ciclos) completas y parar
a grados
PASO 2
STEP 2
1,00 pulg
1.00 inch
N
N
(25 mm)
PROCEDIMIENTO
STOP
DE PARADA
0°
PROCEDURE
0°
Parar
Stop after
luego de 2
2 complete
revoluciones
revolutions
completas
270°
SOJA
SOYBEANS
270°
180°
180°
Figura 5.23
IMPORTANTE: Este ejemplo requiere que el punto
de parada en posición se fije en 0 grados, puesto
que éste es el punto de partida del equipo.
Programación del comando ARRANQUE$
El primer paso consiste en programar cómo debe
arrancar el equipo. Esto se ha definido de la manera
siguiente:
• Agua sí
• Arrancar
Para programar ARRANQUE$ (procedimiento de
arranque), efectúe los pasos siguientes:
1. OPTIONS (opciones)
2. Pulse "3" para seleccionar ARRANQUE$
3. Pulse "2" para seleccionar ESCRIBIR
NOTA: Ahora está listo para introducir los
comandos de arranque del equipo.
PROCEDIMIENTO DE
ARRANQUE
START PROCEDURE
+ 1,00 pulg (25 mm)
• 1.00 inch
• Forward
+ Adelante
• Water on
+ Agua sí
• Start on 08/08/02;
+ Arrancar el 08/08/02 a
3:00:00 A.M.
las 3:00 am.
Sistema fijado en 0 grados
SIS set at 0 degrees
and off.
y parado.
ALGODÓN
90°
COTTON
90°
STEP 1
PASO 1
0.50 inches
0,50 pulg (13 mm)
Repetición de programas
4. WATER ON (agua sí)
5. START (arrancar)
6. Pulse ENTER (introducir) para indicar que ha
terminado
7. Pulse "1" para seleccionar FIN PROGRAMA
8. Pulse "0" para SALIR
NOTA: El equipo ahora tiene las instrucciones de
arranque cuando se ejecute el comando CICLO$.
Programación del comando PARADA$
El equipo también necesita instrucciones de
parada. En la mayoría de los casos todo lo que se
requiere es el comando de PARAR, como ocurre
con nuestro ejemplo.
Para programar PARADA$ (procedimiento de
parada), efectúe los pasos siguientes:
1. OPTIONS (opciones)
2. Pulse "4" para seleccionar PARADA$
3. Pulse "2" para seleccionar ESCRIBIR
NOTA: Ahora está listo para introducir los comandos
de parada del equipo. Solamente se requiere el
comando de PARAR.
4. STOP (parar)
5. Pulse ENTER (introducir) para indicar que ha
terminado
6. Pulse "1" para seleccionar FIN PROGRAMA
7. Pulse "0" para SALIR
NOTA: El equipo ahora tiene las instrucciones de parada luego de
haber completado el último ciclo.
Programación del comando CICLO$
El comando CICLO$ ha sido diseñado para
recuperar programas previamente guardados y
designar cuántas veces se desea ejecutarlos. Para
este ejemplo, crearemos primero un programa de
CICLO$ sencillo y especificaremos que se ejecute
dos veces.
Para crear el programa, efectúe los pasos
siguientes:
1. OPTIONS (opciones)
2. Pulse "5" para seleccionar CICLO$
3. Pulse "2" para seleccionar ESCRIBIR
4. Adelante
5. DEPTH (profundidad)
39
