NORDAC ON / ON+ (SK 3xxP) – Manual con instrucciones de montaje
ADVERTENCIA
Movimiento inesperado por sobrecarga
Una sobrecarga del accionamiento puede provocar un «vuelco» del motor (pérdida repentina de par).
Las sobrecargas se producen, por ejemplo, debido a un infradimensionamiento del accionamiento o
por la aparición de un pico de carga repentino. Los picos de carga repentinos pueden deberse a
causas mecánicas (p. ej. enclavamientos), pero también a rampas de aceleración extremadamente
pronunciadas (P102, P103, P426).
Independientemente del tipo de aplicación, si un motor «vuelca», puede causar movimientos
inesperados (p. ej. la caída de cargas en caso de mecanismos elevadores).
Para evitar este riesgo debe tenerse en cuenta lo siguiente:
•
En el caso de aplicaciones en mecanismos elevadores o aplicaciones con cambios de carga
constantes y fuertes, el parámetro P219 debe dejarse obligatoriamente en su ajuste de fábrica
(100 %).
•
El accionamiento no puede estar infradimensionado, deben preverse una capacidad de
sobrecarga suficiente.
•
En algunos casos deberán preverse protecciones contra caída (p. ej, en el caso de mecanismos
elevadores) o medidas de protección similares.
A los parámetros se accede a través de uno de los posibles protocolos (EtherCAT, EtherNet/IP o
PROFINET) con el control del cliente, y accediendo a ellos se puede ajustar el equipo a la tarea de
accionamiento. Los equipos pueden montarse de diversas formas y según sus componentes pueden
producirse dependencias para los parámetros relevantes.
Solo puede accederse a los parámetros si la unidad de control del equipo está activa.
A continuación se describen los parámetros relevantes para el equipo. En los manuales adicionales
correspondientes encontrará las explicaciones para los parámetros que, por ejemplo, afectan a las
opciones de bus de campo o a las funciones especiales.
Los parámetros se agrupan en distintos grupos funcionales. La primera cifra del número de parámetro
indica la pertenencia a un grupo de menú:
Grupo de menú
Indicadores de
funcionamiento
Parámetros básicos
Datos del motor
Parámetros de
regulación
Bornes de control
Parámetros
adicionales
Posicionamiento
Información
Parámetros Bus
56
N.º
(P0--)
Representación de parámetros y valores de funcionamiento
(P1--)
Ajustes básicos del equipo, p. ej., comportamiento de conexión y
desconexión
(P2--)
Ajustes eléctricos para el motor (corriente de motor o tensión de inicio
(tensión de arranque))
(P3--)
Ajuste de los reguladores de corriente y velocidad, así como ajustes para
los encoders (encoder incremental)
Ajustes para el PLC integrado (detalles BU0850)
(P4--)
Asignación de las funciones para las entradas y salidas
(P5--)
Principalmente funciones de supervisión y otros parámetros
(P6--)
Ajuste de la función de posicionamiento (detalles BU0810)
(P7--)
Indicación de valores de funcionamiento y mensajes de estado
(P8--)
Parámetros para el Ethernet Industrial (detalles BU0820)
Función principal
BU 0800 es-4521
