NORDAC ON / ON+ (SK 3xxP) – Manual con instrucciones de montaje
Información
Sentido de rotación
El sentido del contaje del encoder incremental debe coincidir con el sentido de rotación del motor. Si
estas dos direcciones no son idénticas, las conexiones de los canales de los encoders (canal A y
canal B) deben intercambiarse. Como alternativa, en el parámetro P301 puede configurarse la
resolución (número de impulsos) del encoder con un signo negativo.
Además, mediante el parámetro P583 puede cambiarse la secuencia de fases del motor. Gracias a
esto es posible cambiar el sentido de giro con tan solo ajustar el software.
Encoder incremental
En función de la resolución (número de impulsos), los encoders incrementales generan una cantidad
definida de impulsos por giro del eje del encoder (canal A / canal A inverso). De este modo, la
velocidad exacta del encoder o del motor puede medirse con el variador de frecuencia. Con la
utilización de una segunda pista (B / B inversa) separada 90° (¼ de periodo) se determina, además,
el sentido de giro.
La tensión de alimentación para el encoder es de 10 ... 30 V. Como fuente de tensión se puede
utilizar una fuente externa o la tensión interna.
Encoder TTL
Para conectar un encoder con señal TTL se dispone de bornes especiales. Las funciones
correspondientes se parametrizan con los parámetros del grupo «Parámetros de regulación» (P300 y sig.).
Encoder HTL
Para conectar un encoder con señal HTL se utilizan las entradas digitales DIN3 y DIN4. Las funciones
correspondientes se parametrizan con los parámetros P420 [-03/-04].
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BU 0800 es-4521
