4 Puesta en marcha
ADVERTENCIA
Movimiento inesperado
La conexión de la tensión de alimentación puede poner el equipo en movimiento de forma directa o
indirecta. Esto puede causar un movimiento inesperado del accionamiento y de la máquina que esté
conectada a él, lo cual puede provocar lesiones graves o incluso mortales y/o daños materiales. Los
movimientos inesperados pueden deberse a, p. ej.:
– Parametrización de un «arranque automático»;
– Parametrización errónea;
– Control del equipo con una señal de habilitación enviada por el control superior (a través de
señales de E/S o de bus);
– Datos del motor incorrectos;
– Conexión errónea de un encoder;
– Activación de un freno de parada mecánico;
– Influencias externas como la fuerza de la gravedad u otra energía cinética que se esté
aplicando al accionamiento de alguna otra forma;
– En redes IT: Fallo en la red (puesta a tierra).
•
Para evitar el peligro inherente a esto, el accionamiento/la cadena de accionamiento debe
asegurarse contra movimientos inesperados (bloqueándolo mecánicamente y/o desacoplándolo,
instalando protecciones contra caídas, etc.) Asimismo, también debe garantizarse que no hay
nadie en el campo de acción o el área de peligro de la instalación.
4.1 Puesta en servicio del equipo
Para establecer la operatividad básica deben establecerse las conexiones eléctricas después de
haber montado el equipo mecánicamente en una pared adecuada o después de haber montado el
accionamiento con el equipo montado en el motor ( 2.6.5 "Conexión eléctrica del componente de
potencia").
Además, para poner el equipo en servicio, es indispensable alimentarlo con una tensión de control de
24 V CC.
Información
Configuración de fábrica
Antes de volver a ponerlo en servicio debe comprobarse que el equipo se encuentra en su
configuración de fábrica (P523).
Los parámetros están preconfigurados (configuración de fábrica).
Ajuste en los parámetros los datos de motor correctos y la selección del modo de funcionamiento.
Configurando los parámetros también se puede adaptar el equipo a la tarea de accionamiento, ajustar
la comunicación con otros equipos o con un control y optimizar el comportamiento en servicio (véase
5 "Parámetro").
Para un funcionamiento óptimo de la unidad motriz, los datos del motor deben ajustarse exactamente
de acuerdo con la placa de características. En especial se recomienda llevar a cabo una medición
automática de la resistencia del estator mediante el parámetro P220.
BU 0800 es-4521
4 Puesta en marcha
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