Festo VAEM-V-S8EPRS2 Instrucciones De Operación página 20

Parametrización
Acceso Tipo de
datos
0x01 0x02
(Write) (Uint16)
0x00 0x02
(Read) (Uint16)
Tab. 19: Arquitectura Modbus TCP: palabra de control
Ejemplo sobre el uso de la palabra de control
Situación: iniciar todas las válvulas seleccionadas
1. Restablecer palabra de control.
– Mediante telegrama ASCII: WU16:I1S0V0
– mediante Modbus TCP: 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01
02 0001 00 00 0000 0000 0000 0000
2. Establecer el bit 1 de la palabra de control.
– Mediante telegrama ASCII: WU16:I1S0V1
– mediante Modbus TCP: 0000 0000 0019 00 17 0000 0007 0000 0007 0E 01
02 0001 00 00 0000 0000 0000 0001
Ä Arrancar todas las válvulas seleccionadas.
Palabra de estado
La palabra de estado se utiliza para:
– Leer el modo de funcionamiento y la disponibilidad para el funcionamiento
– El estado de error y la detección de error
La palabra de estado es un código binario de 16 dígitos. Para interpretar la palabra de estado, el valor
devuelto decimal (comunicación RS232) o hexadecimal (comunicación Ethernet) debe convertirse en
un código binario.
Las diferentes posiciones del código binario representan los indicadores de estado individuales de
derecha a izquierda. Cada uno de los bits se muestran en la tabla de arriba a abajo.
Bit Denominación
0 Estado
1 -
2 -
3 Bit de error
20
Índice Paráme-
del pará- tros de
metro de direccio-
sistema namient
o subín-
dice
0x01 0x00
0x01 0x00
Significado
Estado 0
Ninguna válvula activa
Reservado, sin función
Reservado, sin función
Sin error
Valor de Ejemplo de área de datos Modbus TCP
transfe-
rencia
xx 01 02 0001 00 00 xxxx xxxx
xxxx xxxx
0x00 00 02 0001 00 00 0000 0000
0000 0000
Festo — VAEM-V-S8EPRS2 — 2021-10a
Estado 1
³ 1 válvula activa
Error