Endress+Hauser Liquisys S CLM 223 Manual De Instrucciones página 34

Configuración del instrumento
Fig. 5.6 Fig. 5.6 Característica de control Característica de control
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Controlador P: Se emplea con el propósito Controlador P
de un simple control lineal con pequeñas
desviaciones del sistema. Para el control de
cambios de orden superior, se puede producir
rebasamiento. Se espera un offset en el
control.
Controlador PI: Controlador PI: Se emplea en procesos en
que se va a evitar el rebasamiento y en que
no se permitan offsets permanentes.
y
100 %
On
y
h
0 %
Off
X
max
[%]
[°C]
∆t
X
h
T T
u
I comp. D comp.
punto de control = pto. elegido en R232,
Valores recomendados para todos los tipos Valores recomendados para todos los tipos
Resp.Contr. Resp.Contr. K K [%] [%]
p p
K K
P P
2.6 K 2.6 K
PI PI
0.5 K 0.5 K
PD PD
1.7 K 1.7 K
PID PID
* T = 0: la componente no se calcula
n
→ ∞: componente calculada → 0
T
n
Controlador PD: : Se emplea en procesos que Controlador PD
requieren una respuesta rápida y en que se
van a corregir picos.
Controlador PID: Se emplea en procesos Controlador PID
para los que el tipo de control que
proporcionan los controladores P, PI o PD es
inadecuado.
Ajustes del controlador P(ID) Ajustes del controlador P(ID)
En un controlador PID se pueden ajustar tres
parámetros:
– la ganancia del control K
– el tiempo de acción intergral T
– el tiempo de acción diferencial Tv (influencia D)
t
Respuesta escalón del proceso Respuesta escalón del proceso
y
y
h
T
u
T
g
V
max
∆x
X
max
X
h
Características del controlador Características del controlador
g
REGEL01.CDR
, Inicio Inicio
Si no tiene alguna experiencia en la
configuración de los parámetros de control,
debería emplear los valores que garantizan la
máxima estabilidad del circuito de control (vea
la tabla).
Para optimizar, la ganancia de control K
reduce hasta que la variable de control rebasa
ligeramente.
Entonces K
T T [s] [s] T T [s] [s]
T disminuye (tiempos más cortos) para
v v n n
n
obtener la corrección de tiempo más corta
0 0 0* 0*
posible sin que haya rebasamiento.
0 0 6 T 6 T
T también debe ajustarse en el caso de
u u
v
tiempos de corrección rápidos.
T T 0* 0*
u u
2 T 2 T 2 T 2 T
u u u u
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(influencia P)
p
= valor seleccionado
= rango de control
= tiempo de retardo [s]
= tiempo de restablecimiento [s]
=
= ritmo máximo de desviación de la
variable de control [K/s]
= valor máximo del proceso
= rango de ajuste del controlador
se incrementa algo, y el valor de
p
Endress+Hauser Endress+Hauser
(influencia I)
n
se
p