Añadir Un Polígono; Algoritmo - SICK Inspector PIM60 Serie Manual Del Usuario

Sensor de visión
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Manual del usuario
Inspector PIM
8015730/11CF/2018-
10
Aplicar las herramientas
10.9.1
Añadir un polígono
• Seleccione el icono Polígono debajo de la imagen de referencia para dibujar un polígono
en la imagen. Haga clic una vez para cada punto de esquina y se dibujarán líneas que los
conecten.
• El polígono puede ser cerrado o abierto. Un polígono cerrado tiene el mismo punto inicial
y final. Cuando se sitúa el puntero del ratón cerca del punto inicial, el cursor cambia de
forma. A continuación, haga clic para cerrar el polígono.
Sugerencia
Un polígono abierto con dos líneas es idóneo para posicionar una esquina.
• Si se desea un polígono abierto, acerque el puntero del ratón al punto final de la última
línea dibujada, asegúrese de que el cursor cambia de forma y haga clic para finalizar el
polígono.
La forma y posición de este polígono dibujado solo deben ser aproximadas, puesto que el
algoritmo buscará y ajustará el polígono dibujado a los bordes que se encuentren en la
imagen. El polígono ajustado se dibuja en verde en la imagen de referencia o en rojo si no
se localiza.
Las esquinas del polígono pueden editarse después de dibujar el polígono. Seleccione el
polígono haciendo clic sobre el mismo en la imagen o en la lista de la pestaña Herramientas.
A continuación, haga clic en uno de los puntos de esquina y arrástrelo hasta una nueva po-
sición con el ratón. Las teclas de dirección del teclado también permiten mover el polígono
completo cuando está seleccionado.
Nota
No se pueden añadir/eliminar puntos de esquina una vez dibujado el polígono. Asimismo,
no se puede cerrar un polígono abierto o viceversa. Para eliminar un polígono, selecciónelo
en la imagen o en la lista en la pestaña Herramientas, y pulse Borrar o seleccione Borrar polí-
gono en el menú del botón derecho.
10.9.2

Algoritmo

El ajuste del polígono se realiza en dos pasos:
1. Posicionamiento rígido
2. Ajuste flexible
El paso de posicionamiento rígido mantiene la forma y tamaño exactos del polígono dibujado.
Busca la posición y rotación que ajusta esta forma a los bordes en la imagen. La búsqueda
se realiza localmente alrededor de los segmentos lineales.
El paso de ajuste flexible permite que la forma del polígono ajustado se desvíe de la forma
dibujada. Cada segmento lineal del polígono se ajusta de forma independiente. Esto es útil
cuando la forma dibujada es imperfecta, cuando los objetos presentan variaciones en la
forma o cuando la calibración es imperfecta.
La figura inferior muestra un ejemplo. El polígono dibujado por el usuario a la izquierda se
dibuja en amarillo. Alrededor de este polígono existe un área de búsqueda para el posiciona-
miento rígido. El polígono gris en la imagen no coincide perfectamente con la forma dibujada,
pero en el paso de posicionamiento rígido se encuentran la posición y rotación aproximadas,
y se dibuja en azul en la imagen central.
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Sujeto a cambio sin previo aviso
mantiene la forma y tamaño del objeto
permite la deformación de la forma
Modo de aplicación
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