Aplicar Herramientas - SICK Inspector PIM60 Serie Manual Del Usuario

Sensor de visión
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26
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Nota
Es posible reemplazar la imagen por un objeto de referencia. Haga clic en el objeto de refe-
rencia de la lista Objetos de referencia, seleccione Imagen en directo y haga clic en Remplazar
imagen de referencia.
5.4.2

Aplicar herramientas

Las distintas herramientas de la caja de herramientas se utilizan para encontrar una solución
en la aplicación a fin de posicionar e inspeccionar la llave de la ventana frontal:
figura 5.10
Aplicación de las herramientas en la imagen de referencia
Añadir localizador de objetos
El localizador de objetos se utiliza para recuperar la ubicación del objeto en términos de
posición y rotación. La ubicación se utiliza para dos fines: el posicionamiento para las herra-
mientas adicionales y la comunicación de las coordenadas para realizar una recogida precisa.
Para añadir un localizador de objetos:
1. Haga clic en el botón Localizador de objetos en la caja de herramientas situada debajo de
la imagen.
2. Con el localizador de objetos, dibuje un rectángulo sobre la herramienta de la ventana
frontal de la imagen, o sobre una parte de ella.
La región rectangular azul (la región del localizador de objetos) marca la parte de la imagen
de la que se realizará el aprendizaje. Los contornos verdes situados dentro de la región
muestran qué forma reconocerá el Inspector.
Para que el localizador de objetos funcione bien, la cantidad de contornos verdes de la región
tiene que ser suficiente. La cantidad de contornos se ajusta con el control deslizante Contraste
de bordes en la pestaña Herramientas.
La herramienta Máscara se puede utilizar para enmascarar zonas de una imagen que tengan
ruido a fin de obtener mejores resultados. Por ejemplo, el ruido ocasionado por una zona de
superficie rugosa o por una etiqueta en el objeto.
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Inspector PIM
8015730/11CF/2018-
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